Cinematica De Corpo Rigido Mecanica

O movimento do corpo humano pode ser analisado de diversas formas. As formas mais comuns levam em consideração as estruturas anatômicas relacionadas ao movimento (Anatomia Funcional), sua característica (cinemática) e causa (cinética). Quando nos referimos a Avaliação Cinemática, estamos na verdade analisando de que forma o movimento acontece, levando em consideração a velocidade, posição, tempo e aceleração, desconsiderando as forças que neles atuam. Neste tipo de análise, a…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS CURSO DE FISICA I CINEMÁTICA E DINÂMICA ROTACIONAL Amanda Cristina Rustici Balsamo - 201210509 Ana Flávia Andrade Bernardes- 201210436 Beatriz Lacerda - 201210518 Bruna de Almeida Morais - 201210523 Bruna Luana Gomes Jerônimo - 201210526 Camila Massi

Curitiba, PR - Brasil, e-mail: auristela.lima@pucpr.br IIFisioterapeuta, Universidade Positivo (UP), Curitiba, PR - Brasil RESUMO INTRODUÇÃO: Desde 1973, quando Steidler procedeu à transposição dos princípios de cadeia cinética aberta e fechada da mecânica para a reabilitação, muitos estudos têm sido feitos sobre as consequências dos exercícios envolvendo tais cadeias, mas pouco tem se estudado sobre a validade de tal definição, seus benefícios e riscos. A comunidade da reabilitação…

ESTUDO DIRIGIDO Mecânica Aplicada I Resumo: Cinemática dos Corpos Rígidos Assunto: Centro Instantâneo de Rotação Turma: 9EMDA NOME ATIVIDADE DATA Local HORÁRIO Felipe Santana da Silva Resumo 08/02/2015 Residência 10h – 12h Caio Lopes Gonçalves Problema 1 08/02/2015 Residência 14h – 16h Fabrício Panucci Problema 2 08/02/2015 Residência 16h - 18h São José dos Campos 15 de fevereiro de 2015 Resumo: Centro Instantâneo de Rotação Quando um determinado corpo é…

Definições, Nomenclaturas e Graus de Liberdade Prof. MSc. RAFAEL BITTENCOURT FERREIRA MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS ROTAÇÃO PURA: O corpo possui um ponto (centro de rotação) que não apresenta movimento com relação à estrutura (estacionária ou solo). Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro (depende apenas de orientação angular). TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos paralelos (curvilíneos ou retilíneos). Há apenas a mudança…

chapa%u201D. 3. Desenho Assistido por Computador (CAD). 4. Desenho Assistido por Computador (CAD). 5. Desenho Assistido por Computador (CAD). Fenômenos de Transporte Ementa Definição e Propriedades dos fluidos. Estática dos fluidos. Cinemática dos fluidos. Equação da energia para regime permanente. Escoamento permanente de fluidos reais incompressíveis em condutos forçados. Energia Térmica. Conceito de Superfícies Estendidas - Aletas. Método de Aula Aulas expositivas com…

COORDENAÇÃO/CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA PROFESSOR(A): Ana Emília Diniz Silva Guedes PERÍODO LETIVO: 2013/ 2 DADOS SOBRE A DISCIPLINA DISCIPLINA: MECÂNICA II PRÉ–REQUISITO: MECANICA I CÓDIGO DA DISCIPLINA: ESTEME003 TURMA: EMC04_T01 ( Ter e Qui- 9:10 as 10:50) CRÉDITOS 4 CARGA HORÁRIA AULA TRABALHO 30 30 60 EMENTA Estudo de cinemática das partículas e dos corpos rígidos. Dinâmica da partícula e dos corpos rígidos AVALIAÇÃO Nota N1: Prova Escrita deve ser…

mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas articulados, cames, engrenagens e trens de engrenagens. Mecanismo é uma combinação de corpos rígidos…

CINEMÁTICA É a parte da física que estuda o movimento sem se preocupar-se com o motivo do movimento. Na cinemática se uma pedra foi lançada estudamos como a pedra move-se mas não questionamos as interações da pedra com o resto do universo que a levaram a possuir aquela trajetória. Outra descrição: O conceito fundamental da mecânica é o de movimento, ou seja, da mudança nas posições dos corpos ao longo do tempo. Na cinemática, o objetivo é descrever como se processam os movimentos,…

de transmissão, atuadores e sensores de movimento responsáveis pela movimentação de manipuladores robóticos. Também é relatada a história do robô Robothron 2. Introdução Os robôs manipuladores são estruturas mecânicas de geometria variada, compostos, na sua maioria por corpos rígidos, articulados entre si, com a finalidade de sustentar e posicionar um dispositivo terminal, como uma garra ou uma ferramenta especializada que entra em contado com o processo. 3. Histórico O…