Controle de malhas

Tipos de Malha de Controle de Processos Industriais Sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. Anderson Beltrame O conceito de realimentação (feedback) sugere que uma simples malha de controle fechada utilizando um controlador PID seja suficiente para manter o valor de uma variável controlada dentro de limites pré-ajustados, haja vista que ela é projetada especificamente para atender um determinado tipo de processo. Desta forma, sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. Na figura 1, o controlador basicamente mede a saída do processo (neste caso, a temperatura), compara com o valor desejado (setpoint), encontra o erro, e calcula uma saída de controle para modificar a posição da válvula de controle até que o erro seja eliminado ou permaneça dentro de limites considerados como nulos. [pic] F.1 - Malha de controle com um controlador Infelizmente, na prática, não é bem assim que as coisas funcionam. Existem limites. As válvulas de controle se saturam. É impossível abrir uma válvula mais que 100%. Inclusive, há casos onde a própria dinâmica do…

Uma malha de controle é um sistema a ser controlado, que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação. Neste trabalho, serão apresentados, explicados e exemplificados os tipos de malhas. Malhas de Controle Para cada função de uma máquina que se deseja controlar, deve haver um sistema de controle específico e para isso existem as malhas de controle. Cujo…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Auditoria e Otimização de um Processo Industrial Caldeira Industrial 12/2010 Auditoria e Otimização de um Processo Industrial Caldeira Industrial 12/2010 1 – Levantamento de Campo 1.1 - Revisão Bibliográfica 2. Caldeira Caldeira é um recipiente metálico cuja função é, entre muitas, a produção de vapor através do aquecimento da água. As caldeiras produzem vapor para alimentar máquinas térmicas, autoclaves para…

conceitos, que fogem à contabilidade mas que são necessários, tem-se a percepção de que a área está sendo pouco explorada por profissionais de maneira geral. Na indústria, uma provável redução no gasto de energia traz reflexo diretamente no preço de venda ou de transferência do produto, mas não só nele, também nas despesas fixas da empresa como as de escritórios, refeitórios, isto é, áreas da empresa não ligadas diretamente à produção. Se a empresa tiver uma medição por…

26/2/2013 Malha de Controle Instrumentação Básica 26/2/2013 1 Malha de Controle Índice Capitulo I - Fundamentos • O que é Instrumentação • O Processo e suas Variáveis • Malha de Controle • Classes de Instrumentos • Terminologia • Fluxogramas Fl d de P Processos • Sistemas de Medidas e Unidades • Telemetria 26/2/2013 2 1 26/2/2013 Malha de Controle Definição • Malha de Controle – é a combinação de 2 ou mais instrumentos ou funções de controle, arranjadas de modo onde o sinal…

Universidade Regional de Blumenau Departamento de Eng. Elétrica e Telecomunicações Disciplina de Controle e Servomecanismos Prof. Luiz Alberto Koehler Projeto e Implementação de um Compensador Analógico em Malha Fechada Acadêmicos: Elvis Filipe Karkle Fabio Henrique Gesser Josias Ribeiro de Almeida Rodrigo Bloemer Blumenau, Setembro de 2013. 1. INTRODUÇÃO O presente trabalho contém o projeto de um compensador analógico em malha fechada,…

Universidade Federal do Espírito Santo Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica FELIPE MARCENES KAMEI CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500 Vitória 2008 FELIPE MARCENES KAMEI CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500 Projeto de Graduação apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo,…

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA CONTROLE DE MALHA FECHADA EM UMA CAIXA DÁGUA Em um sistema de malha fechada a ação de controle é dependente da saída, ou seja, o sinal de um sensor de nível é enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com valores pré-ajustados de níveis máximo e mínimo, desde que a variação de nível depende da vazão do processo, com isso essa saída comanda indiretamente a entrada de água na caixa. No sistema de malha fechada, existe a…

MALHAS DE CONTROLE DE CALDEIRAS DEFINIÇÃO DE SISTEMA DE CONTROLE  Um sistema de controle tem como finalidade aplicar sinais de entrada no processo para que ele atinja sinais de saída de acordo com uma especificação determinada e minimizando as perturbações. MALHA DE CONTROLE SP- Set Point  PV- Variável de processo  MV- Variável Manipulada  K – Constante ou função do processo  HISTÓRICO Primeiro invento – Eolípila de Heron de Alexandria  Em 1690 com o francês Denis Papin-…

até que seja aplicada uma força externa. Também é frequentemente denominado na maioria das aplicações industriais de contato NC (do inglês: normally closed). Chave com retenção (ou trava): uma vez acionada, seu retorno à situação anterior somente acontece com um novo acionamento. (FRANCHI, 2009, pag 109). Figura 2: Imagem dos tipos de botoeiras e suas diferentes cores. Fonte: http:www.weg.net 4.4.2 INTERRUPTOR FIM DE CURSO Os interruptores fim de curso são dispositivos que…