Controle avançado

Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Estratégias de Controle Regulatório Estratégias de Controle Regulatório Controle mestre-escravo (cascata) Controle antecipatório (“Feed-Forward”) Controle de relação Controle com restrições (“override”) Controle seletivo (“split-range”) Controle de Posição (Mid Ranging). Compensador de tempo morto (preditor de Smith) Controle com desacoplamento Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização Industrial - www.op2b.com.br 2 Controle feedback - Limitações do PID • A ação corretiva só ocorre após apresentar o desvio (erro). • Não tem ação de controle antecipatório para compensar os efeitos de perturbações medidas ou desconhecidas; • Não satisfatório para processos de onde se tem grandes constantes de tempo e/ou tempos mortos. • Quando a variável controlada não pode ser medida online, o controle feedback não é possível Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização Industrial - www.op2b.com.br 3 Controle mestre-escravo (cascata) • Nesta estrutura temos sempre dois controladores; • A saída do controlador primário (mestre) envia sinal para o “set-point” do controlador secundário (escravo). SV LT LC SV FC MV Exemplo: Nível x Vazão Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização Industrial - www.op2b.com.br 4 Controle em cascata: quando usar? 1. O controle em cascata é útil quando as…

EXERCICIOS SOBRE CONTROLADORES PROPORCIONAIS 1. Compare um sistema de controle de malha aberta e um sistema de malha fechada. Aponte também vantagens e desvantagens de um em relação ao aoutro. Resp.: Malha aberta: Não existe realimentação, ou seja, o sinal de feed-back do processo não existe. Malha fechada: Caracteriza-se pela realimentação (feed-back) do sina de saída. Vantagens do sistema de malha fechada em relação a malha aberta: - Corrigir…

presente ou futuro. Como parte de uma cadeia de causa e efeito que forma um circuito ou loop, o evento é dito "feed back" em si mesmo. Ramaprasad (1983) define retorno geralmente como "informação sobre a diferença entre o nível real eo nível de referência de um parâmetro do sistema que é utilizado para alterar o espaço de alguma forma" , enfatizando que a informação por si só não é o feedback, a menos traduzida em ação . [ 1 ] "... 'Feedback' existe entre duas partes quando cada um…

NOÇÕES de NOÇÕES DE INSTRUMENTAÇÃO Conteúdo Programático Unidade I - Introdução ao Controle de Processos Industriais Conceitos Básicos; Elementos principais em um sistema de controle de processos. Unidade II - Medição de Pressão Pressão: conceito, unidades usuais, equivalência entre unidades e tipos de pressão; Importância da Medição; Medidores tipo Bourdon. Unidade III - Medição de Temperatura Temperatura: conceito, unidades usuais, tipos de escalas, conversão…

a fonte Wikipédia e documentações publicadas na internet. Lista de ilustrações. Indicadores e válvulas mecânicas de uma turbina a vapor. Válvula com acionador pneumático. sala de controle com instrumentação eletrônica. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO. 1.1 Justificativa 1.2 Problemática e questões norteadas 2 OBIJETIVO. 2.1 Geral. 2.2 Especifico. 3 REFERENCIAL TEORICO. 4 METODOLOGIA 5 REFERENCIAS. 1. INTRODUÇÃO. Para…

MALHAS DE CONTROLE [pic] Variáveis de processo Geralmente, existem várias condições internas e externas que afetam o desempenho de um processo. Estas condições são denominadas de variáveis de processo são elas: temperatura, pressão, nível, vazão, volume, etc. O processo pode ser controlado medindo-se a variável que representa o estado desejado e ajustando automaticamente as demais, de maneira a se conseguir um valor desejado para a variável controlada. As condições…

Prof.: Amaury Freire INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Competências 1. Diagnosticar a necessidade de automação do processo de produção; 2. Verificar a viabilidade de implantação de processos automatizados através de análise e inspeção da planta industrial; 3. Efetuar um plano diretor de automação para a unidade industrial; 4. Detalhar o projeto de automação da unidade industrial; 5. Aplicar novas tecnologias em instrumentação e controle especificando os…

necessárias à usinagem de uma peça, é por informações tecnológica ,as condições de usinagem ( avanço, profundidade ,e velocidade de corte ) Controladores programáveis são equipamentos eletrônico normalmente baseado em microprocessadores ,que usam uma memoria programável para armazenamento de instrução com funções de logica ,sequenciamento ,temporização ,contagem , controle PID , intertravamentos , operações aritméticas ,etc. Este software realiza funções de acesso ao hardware .…

Instrumentação e Controle Prof. Gil Pinheiro (UERJ/PETROBRAS) Janeiro/2003 UERJ - Prof. Gil Pinheiro Programação • Informação sobre o curso • Histórico da Instrumentação e Controle na Indústria • Instrumentação - Sensores e Atuadores • Sistemas de Controle e Automação Industrial • Barramentos e Redes Industriais UERJ - Prof. Gil Pinheiro 1 Logística do Curso • Material do Curso – Cópia da Apresentação – Apostila – Avaliação Final • Duração – 20 horas UERJ - Prof. Gil Pinheiro…

1 Instrumentação Industrial Conceitos Básicos de Instrumentação e Controle 1.1 INTRODUÇÃO Instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve técnicas de medição,indicação, registro e controle de processos de fabricação,visando a otimização na eficiência desses processos. O uso de instrumentos em processos industriais permite, além da otimização da eficiência: a) Incrementar e controlar a qualidade do produto; b) Aumentar a produção e o rendimento; c) Obter e fornecer dados…