U1A1 Revis O Espa O De Estados

14/02/2013 15:14 Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle de Processos II Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados Professor: Paulo César do Nascimento Introdução  Comentários iniciais  A abordagem de Espaço de Estados aplica-se na análise e projeto de sistemas de controle com retroação e também é denominada modelagem no domínio do tempo.  Permite trabalhar com sistemas lineares e invariantes no tempo com uma entrada e uma saída, mas também aplica-se a sistemas com múltiplas entradas e saídas, não-lineares e com parâmetros que variam com o tempo.  Para sistemas físicos com muitas variáveis, como sistemas elétricos e mecânicos, os exemplos que seguirão adotarão a abordagem mostrada a seguir: 2 14/02/2013 15:14 Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle de Processos II Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados Professor: Paulo César do Nascimento Introdução  Comentários iniciais 3 14/02/2013 15:14 Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle de Processos II Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados Professor: Paulo César do Nascimento Introdução  Comentários iniciais  Exemplo: Obter a representação em Espaço de estados do circuito abaixo: 4 14/02/2013 15:14 Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle de Processos II Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados Professor: Paulo César do Nascimento Introdução  Comentários iniciais  Solução: 5 14/02/2013…

SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DISCIPLINA: CONTROLE CLÁSSICO PROFESSOR: CÉSAR R. CLAURE TORRICO Alunos: Nota: 1Data: 2- Introdução ao Sistema de Controle de Processos “MPS-PA – Estação Compacta” 1.1 Objetivo Este texto descreve sucintamente a estação compacta da Festo para experimentos em controle de processos e apresenta diversas formas de efetuar leituras de seus sensores e acionar suas saídas. Além da familiarização com os componentes e a…

Programa de Residência FCA/CESAR Sistemas Embarcados para a Área Automotiva & Desenvolvimento em Powertrain Edital do Processo Seletivo 2015.1 Abril / 2015 v 02.01 1 CONTEÚDO 1 Apresentação do Programa ............................................................... 3 1.1 Público-alvo ..................................................................................................... 4 1.2 Número de vagas…

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CURSO: GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DISCIPLINA: CONTROLE CLÁSSICO PROFESSOR: CÉSAR R. CLAURE TORRICO ALUNOS NOTA 12DATA Projeto de um Controlador PID 1.1 Objetivo Este experimento tem como objetivo a implementação de um controlador PID para um dos processos da MPS-PA Estação Compacta. Supõe-se que o modelo matemático já foi obtido no segundo experimento. 1.2 Introdução O controlador PID combina as vantagens do controlador…

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA - UNOESC CAMPUS JOAÇABA CENTRO DE CIÊNCIAS APLICADAS E SOCIAIS CURSO DE ADMINISTRAÇÃO JÚLI O CÉSAR R I BEI R O LYR A UNOESC Prof. Júlio César Ribeiro Lyra CURSO DE GESTÃO DA QUALIDADE E PRODUTIVIDADE O material apostilado deste curso é para uso exclusivamente didático, sem intenção comercial. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida ou transmitida, sob qualquer forma – fotocópia, gravação – ou por qualquer meio – eletrônico,…

........................................................ 9 FONTES BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................................................. 10 UEM-Faculdade de Engenharia – Curso: Electónica (Laboral), Ringana Salvador César 1|P á gin a INTRODUÇÃO Na natureza a matéria apresenta diferentes propriedades, mas dentre todas há uma que até os dias de hoje tem sido de grande valia para o mundo moderno, a electrização. Sua…

Curso de CNC 1º Semestre de 2005 – Engenharia de Controle e Automação – UD Sorocaba - UNESP 4. Resolução Numérica de Equações (Zero de Funções) 4.1 Introdução No exemplo usado na introdução desta apostila, vimos que ao tentar calcularmos a corrente elétrica de um circuito simples contendo apenas uma bateria, um resistor e um diodo, já nos deparamos com um problema matemático de difícil solução. Esse problema corresponde ao cálculo do valor da corrente i que satisfaz a equação V  Ri …

da reciclagem e do reaproveitamento de resíduos que a operação global da TerraCycle vem trabalhando. Curiosamente, a tecnologia para reciclar gomas de mascar foi desenvolvida no Brasil. O químico Osvaldo Leonel Júnior criou um processo para reciclar as gomas já mascadas, que viram polímeros novamente e podem entrar na composição de produtos plásticos na proporção de 30% resina de goma de mascar e 70% resina plástica virgem ou reciclada a partir de outros produtos. Sócio da empresa…

CAPEZ, Fernando. Curso de Direito Processual Penal. Saraiva, 1999.CRETELLA JUNIOR, José. Curso de Direito Administrativo. Rio deJaneiro: Forense, 1987.DI PIETRO, Maria Sylvia Zanella. Direito Administrativo. São Paulo:Atlas, 1999.GASPARINI, Diógenes. Direito Administrativo. São Paulo: Saraiva,1995.JUNIOR, Humberto Theodoro. Curso de Direito Processual Civil. Vol. I.Forense, 1998.MEIRELLES, Hely Lopes. Direito Administrativo Brasileiro. São Paulo:Malheiros, 1998. CONTROLE Etapa nº 5…

Campus Itatiba RELATÓRIO ALUNO: Camila Juiz Bardi NOTA DA ETAPA:____ RA: 002200800307 SEMESTRE: 10º TURNO: N CURSO: Arquitetura e Urbanismo _____________________________________ SUPERVISOR DE ESTÁGIO: Glacir Teresinha Fricke SUPERVISOR DE ESTÁGIO ___ / ___ / ___ PROGRAMA DE ESTÁGIO PERÍODO PROPOSTO: 30/08/12 À 29/11/12 Aluno: Camila Juiz Bardi RA: 002200800307 Curso: Arquitetura e…