U1A1 Revis O Espa O De Estados

Unidade I – Análise de sistemas de controle no espaço de estados

Introdução e Revisão da Representação Geral no
Espaço de Estados

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14/02/2013 15:14

Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: Paulo César do Nascimento

Introdução
 Comentários iniciais
 A abordagem de Espaço de Estados aplica-se na análise e projeto de sistemas de controle com retroação e também é denominada modelagem no domínio do tempo.
 Permite trabalhar com sistemas lineares e invariantes no tempo com uma entrada e uma saída, mas também aplica-se a sistemas com múltiplas entradas e saídas, não-lineares e com parâmetros que variam com o tempo.
 Para sistemas físicos com muitas variáveis, como sistemas elétricos e mecânicos, os exemplos que seguirão adotarão a abordagem mostrada a seguir:
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Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: Paulo César do Nascimento

Introdução
 Comentários iniciais

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Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: Paulo César do Nascimento

Introdução
 Comentários iniciais
 Exemplo: Obter a representação em Espaço de estados do circuito abaixo: 4
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Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: Paulo César do Nascimento

Introdução
 Comentários iniciais
 Solução:

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Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: Paulo César do Nascimento

Introdução
 Comentários iniciais
 Solução:

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Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle de Processos II

Tema : Análise de sistemas de controle no espaço de estados
Professor: