Controle De Posição Angular Motor

Lista 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle Sistemas de Controle 1 Lista de Exercícios 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle 1. Explique a diferença entre sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada. Forneça exemplos e comente acerca das vantagens e desvantagens apresentadas por cada uma das estratégias. 2. Analise os itens a seguir e decida, justificando sua escolha, se os sistemas descritos operam em malha aberta ou fechada. a) Uma chaleira elétrica com…

ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por seis servo motores com…

FACULDADES INTEGRADAS EINSTEIN DE LIMEIRA- FIEL AYRTON ZAMBON FILHO LUIZ HENRIQUE FERREIRA DE FREITAS CONTROLE DO BRAÇO ARTICULADO, ATRAVÉS DE MALHA FECHADA E CONTROLE MATEMÁTICO. LIMEIRA/SP 2012 FACULDADES INTEGRADAS EINSTEIN DE LIMEIRA- FIEL AYRTON ZAMBON FILHO LUIZ HENRIQUE FERREIRA DE FREITAS CONTROLE DO BRAÇO ARTICULADO, ATRAVÉS DE MALHA FECHADA E CONTROLE MATEMÁTICO. Monografia apresentada às Faculdades Integradas Einstein de Limeira – FIEL como exigência parcial para

SISTEMA DE CONTROLE DE UM PENDULO INVERTIDO USANDO LEGO MINDSTROMS Lucas Gomes, Thiago Reis, João Henrique Rocha, Maria Fernanda, Roberto Barral Laboratório de Maquinas elétricas, Departamento de Controle e Automação Universidade Federal de Ouro Preto Abstract The car with inverted pendulum is an unstable system that can be used to implement Feedback Control. For this purpouse, the Lego Mindstorms EV3 kit, Matlab and Simulink software were used. Keywords Inverted Pendulum, Feedback Control

Projeto EME 905 Sistema de Controle para Sistema Viga- Esfera em malha fechada Professor: José Juliano Aluna: Carla Sanches Nº Matrícula: 15758 1) Introdução 1.1 Introdução O sistema de bola e barra é também chamado de "equilibrar uma bola em uma barra”. Ele pode ser encontrado na maioria dos laboratórios de controle da universidade. É geralmente associada a problemas de controle reais, como horizontalmente estabilizar um avião durante o pouso e no fluxo

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia

PAULISTA “JÚLIO DE MESQUITA FILHO” Câmpus de Ilha Solteira - SP Edilson Alfredo da Silva Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA Ilha Solteira - SP 2013 UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA “JÚLIO DE MESQUITA FILHO” Câmpus de Ilha Solteira - SP PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA "Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA" Edilson Alfredo da Silva Prof. Dr. Marcelo…

MOTORES MOTORES DE SINCRONOS SERVOMOTORES PASSO SOLENOIDES VALVULAS Podemos definir motor elétrico como sendo uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando– com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Motores…

Rafael Henrique Trindade ESTUDO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS NÃO-CONVENCIONAIS: Motor Brushless DC Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Dr. Dió genes Pereira Gonzaga São Carlos 2009 i Dedicatóri a Aos meu s pais ii Agradecimentos Ao Professor Diógenes Pereira Go nzaga pela orientação e constante disponib ilidade

processos conjuntamente com o CLP é Inversor de Freqüência, um equipamento versátil e dinâmico, e os sensores de proximidade. Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrônicos. O uso de sensores e chaves para detecção de posição é muito comum na automação de máquinas e processos. Suas aplicações costumam ser a contagem de peças, verificação de posicionamento de uma peça para liberação de uma próxima fase do processo, seleção entre peças diferentes e…