Controle de posição de motor cc

SUMÁRIO 1. Resumo / Objetivo 4 2. Cronograma de Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um controlador de posição de um motor de corrente contínua. O objetivo é fazer com que quando seja aplicado um peso ao motor, o mesmo retorne o eixo á sua posição inicial. Para isto, serão utilizados sensores ligados diretamente ao motor, e por meio destes, um controle automático atuará sobre ele, estabilizando-o em sua posição inicial. Serão aplicadas as teorias obtidas em todo curso de Engenharia, principalmente no que diz respeito à engenharia de Controle. 2. Cronograma de Execução ETAPA DESCRIÇÃO DATA STATUS 1 Entrega do Cronograma/Relação de Integrantes do Grupo 27/03/2013 CONCLUÍDO 2 Entrega do Relatório Parcial do Projeto 24/04/2013 CONCLUÍDO 3 Entrega do Relatório Final do Projeto 24/05/2013 CONCLUÍDO 4 Apresentação do Projeto/Entrega do Manual de Instruções 12/06/2013 - 3. Introdução Teórica 3.1 Motores CC Motor elétrico é uma máquina que transforma energia elétrica em energia mecânica, geralmente disponibilizada…

Introdução ao Motor de Corrente Continua Características de controle de um motor de corrente continua Função de transferência de um sistema eletromecânico Será deduzida uma função de transferência para um tipo particular de sistema eletromecânico, que se trata de um motor de corrente continua mostrado na Figura 1 , e os diagrama em blocos do sistema em malha aberta e em malha fechada. Figura [ 1 ] Motor de corrente continua Figura [ 2 ] diagrama de bloco em malha aberta A…

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA DE CONVERSÃO DE ENERGIA Servomotores Nome: Eric Augusto R. de Quadros Luan Araujo dos Santos Rafael de Moraes Cantú Lajeado, 2 de julho de 2012. 2 Sumário 1. 2. 3. Resumo .......................................................................................................................................... 3 Introdução…

Conversão 2 – SERVOMOTOR CC 1- Por que, em geral, um servo motor CC não tem controle de velocidade pelo campo? Pois nestes motores o torque varia diretamente com o fluxo do campo e a corrente de campo até a saturação. Seria necessário fornecer uma corrente alta e fixa. A resposta dinâmica do motor seria mais lenta de que de um motor controlado na armadura devido a constante de tempo do circuito de campo ser altamente indutiva. 2- Onde se utilizam servo motores CC ?…

Lista 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle Sistemas de Controle 1 Lista de Exercícios 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle 1. Explique a diferença entre sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada. Forneça exemplos e comente acerca das vantagens e desvantagens apresentadas por cada uma das estratégias. 2. Analise os itens a seguir e decida, justificando sua escolha, se os sistemas descritos operam em malha aberta ou fechada. a) Uma chaleira elétrica com…

Motor de Passo Os motores de passo são comumente compostos de dois discos magnéticos um do lado do outro, tendo dentes nestes discos que estão se alternando entre dente do disco com polo magnético norte e disco com polo magnético sul. Em cima dos dentes destes dicos, encontra-se Servo Motor e Motor de Passo Um servo motor apenas consome enegergia quando está rotacionando seu eixo até a posição comandada. Já um motor de passo se encontra morno quando tocado durante toda a…

3 – Tipos Especiais de Motores CC.......................... 03 4- Geradores CC ...................................................... 07 5- Conclusão ............................................................ 09 6 – Bibliografia .......................................................... 10 1 – Introdução Neste trabalho vamos ressaltar como é o fluxo de potência e o rendimento em máquinas com motores de corrente contínua; também conhecer sobre alguns tipos especiais de…

Ricardo Pereira Ceide CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC BAURU Ano 2006 Ricardo Pereira Ceide CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC Monografia apresentada à Faculdade de Engenharia da UNESP – Campus de Bauru, para a obtenção do título de Especialista em Engenharia Mecatrônica. ORIENTADOR: Prof. Dr. Mário Eduardo Bordon DIVISÃO TÉCNICA DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAÇÃO UNESP – BAURU Ceide, Ricardo…

ELETROTÉCNICA MÁQUINAS ELÉTRICAS: TRABALHO SOBRE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA Organizado por: Marcos Vinícios Dias Freitas, Rodrigo Salles, Raissa de Almeida Santos. ABRIL 2014 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO 5 VANTAGEM DO MOTOR CC 7 DESVANTAGEM DO MOTOR CC 8 APLICAÇÃO 9 CONCLUSÃO 10 INTRODUÇÃO Em tempos modernos é constante a exigência de…