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Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores eletromagnéticos (motores). Sensores e Atuadores • Atuadores hidráulicos e pneumáticos • Tanto os atuadores hidráulicos quanto os pneumáticos são acionados por fluidos em movimento. No primeiro caso, o fluido é geralmente óleo pressurizado e no segundo caso, o fluido é ar comprimido. • A operação desses acionamentos é semelhante, exceto em sua capacidade para conter a pressão do fluido. Os sistema pneumáticos operam tipicamente a 100 lb/in2 (68,96 N/cm2) e os sistemas hidráulicos de 100 a 3000 lb/in2 (2068,8 N/cm2). • Podem ter a forma de cilindros lineares para gerar os movimentos lineares ou cilindros rotativos para proporcionar deslocamentos angulares. Sensores e Atuadores • Atuadores hidráulicos e pneumáticos - Cilindro linear e cilindro rotativo Sensores e Atuadores • Atuadores hidráulicos e pneumáticos Sensores e Atuadores • Atuadores hidráulicos e pneumáticos • Ambos são conectados a válvulas direcionais (préatuadores), que gerenciam a…

trabalho tem por objetivo, apresentar uma teoria básica de válvulas proporcionais e mais alguns componentes que são essenciais para montagem e funcionamento de circuitos hidráulicos e pneumáticos. Ainda para complementar o estudo, foi realizado uma prática experimental utilizando válvulas proporcionais. A prática consistia em montar um circuito hidráulico com controle eletrônico que controlasse a velocidade e direção de um atuador de modo proporcional. O estudo experimental foi…

Os atuadores são usados em automação para entregar ao sistema a excitação necessária para seu funcionamento, na forma do tipo de energia adequado. Os atuadores são usados em automação para entregar ao sistema a excitação necessária para seu funcionamento, na forma do tipo de energia adequado. Se o funcionamento do sistema estiver baseado em algum movimento de uma de suas partes, serão necessários atuadores para fornecer energia mecânica para o movimento. Se o sistema for…

– SENSORES E ATUADORES Acadêmicos: Professora: LUDMYLLA GOMES CABRAL Trabalho entregue à disciplina Automação Industrial da Faculdade de Engenharia de Produção da UniRV – Universidade de Rio Verde. RIO VERDE – GOIÁS 2014 SUMÁRIO INTRODUÇÃO....................................................................................................................3 TIPOS DE…

CAPÍTULO 2 ELEMENTOS PNEUMÁTICO DE TRABALHO 2.1 ATUADORES PNEUMÁTICOS Os atuadores pneumáticos convertem energia de pressão contida no ar comprimido em trabalho mecânico (pressão e vazão em força e velocidade). Estão divididos em dois grupos: 1. Os que produzem movimentos lineares; 2. Os que produzem movimentos rotativos. 2.1.1. LINEARES Atuadores Lineares Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros ou pistões. …

Escola Politécnica da Depto. de Engenharia Mecânica PMC-496 - Projeto Auxiliado por Computador (CAD/CAE) II Aluno: Fábio Pavan da Silva NUSP 942391 Professor: Marcos Barreto 07/12/ 1998 11.1.ATUADORES PNEUMÁTICOS Os atuadores pneumáticos convertem energia de pressão contida no ar comprimido em trabalho mecânico (pressão e vazão em força e velocidade). Estão divididos em dois grupos: - Os que produzem movimentos…

Faculdade de Engenharia Departamento de Engenharia Mecânica Controle Hidráulico e Pneumático Músculo Pneumático William K. R Junho de 2014. Resumo. Este texte trata a respeito dos atuadores pneumático conhecidos como músculos pneumáticos, dispositivos inventados na década de 1950 que ao serem acionados por ar comprimido se contraem, como musculos humanos. Sua composição,…

................................................. 4. Válvulas de Controle Direcional Devemos saber que uma válvula de controle direcional possui no mínimo dois quadrados, ou seja, realiza no mínimo duas manobras. As válvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que são conectadas e desconectadas por uma parte móvel. Nas válvulas direcionais, e na maior parte das válvulas hidráulicas industriais, a parte móvel é o carretel. Identificação de uma Válvula de…

Lista de Exercícios - SISTEMAS FLUIDOMECÂNICOS 1 1- Responda as questões a seguir: a) Explique sobre as diferenças entre os sistemas hidráulicos e pneumático. Pneumático funciona a base de ar, é mais rápido e menos potente. Hidráulico funciona a base de fluido, tem mais força e precisão. b) Quais as 4 principais funções de um fluido hidráulico? Transmitir energia; É lubrificante; Funciona como vedador e como transferidor de calor. c) Explique o que é cavitação? Cite os motivos por…

Atuadores Atuadores Hidráulicos: Os atuadores hidráulicos são os conversores da energia hidráulica em trabalho linear, sendo sua função básica de transformar força, potência ou energia hidráulica em força, potência ou energia mecânica. Os atuadores hidráulicos têm como objetivo gerar um movimento baseado na introdução de um líquido a alta pressão em um recipiente perfeitamente selado, onde se localiza uma haste ou o eixo. Os atuadores hidráulicos podem ser divididos basicamente em dois…