Controle De Posicionamento De Atuadores Hidraulicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 – Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 – Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP…

de Ciências Tecnológicas – CCT Curso de Engenharia Mecânica ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO - Aplicação do Inversor de Frequência - Atuadores Eletropneumáticos - Válvulas de Carretel - Inversor de Frequência MicroMaster 420 ALUNO:??? MATRÍCULA: ???? PROFESSOR: ??? [pic] Funcionamento dos componentes O atuador térmico funciona em conjunto com a termoresistência fazendo o aquecimento do fluido no reservatório. O inversor de frequência faz o acionamento do

Objetivos: Desenvolver circuitos hidráulicos e pneumáticos com software de simulação; Dimensionar atuadores e tipos de válvulas hidráulicas e pneumáticas; Montar circuitos hidráulicos e pneumáticos. Conteúdo Programático Conceitos principais e princípios físicos: pressão, vazão, perdas; Características dos sistemas hidráulicos; Grupo de acionamento, bombas hidráulicos; Atuadores: rotativo, linear de simples e de dupla ação; Válvulas direcionais; Circuitos hidráulicos:…

----002 Capitulo 02 – Hidrostática-----------------------------------------------------------------------003 Capitulo 03 – Hidrodinâmica---------------------------------------------------------------------008 Capitulo 04 - Sistemas Hidráulicos-------------------------------------------------------------013 Capitulo 05 – Panes-------------------------------------------------------------------------------027 Capitulo 06 –…

motor .......................................................................................................... 9 2.3.5. Atuadores hidráulicos .......................................................................................... 9 2.3.6. Pistão Hidráulico ............................................................................................... 10 2.3.7. Atuadores Pneumáticos ..................................................................................... 10 3.…

Industrial as indústrias continuam se modernizando para tornarem-se mais produtivas e mais competitivas. Para isso uma palavra está presente em praticamente todas as indústrias, a Automação. No âmbito industrial, a automação, com suas novas técnicas de controle de processo, foi o marco no aumento da produtividade e consequente melhoria na qualidade de vida atingida com o poder de compra adquirido pela sociedade proveniente das novas riquezas geradas. Hoje, não se admite mais uma…

ATUADORES E ACUMULADORES HIDRÁULICOS Profº Engº Francisco Alves de Lima Júnior engenheirofranciscojunior@yahoo.com.br SUMÁRIO Conceitos sobre atuadores hidráulicos Tipos de atuadores hidráulicos Simbologia dos atuadores hidráulicos Funcionamento dos atuadores hidráulicos Aplicações dos atuadores hidráulicos Forças nos atuadores hidráulicos Flambagem da haste Falhas nos cilindros Manutenções Profº Engº Francisco Alves de Lima Júnior engenheirofranciscojunior@yahoo.com.br

Inc. instalou o primeiro robô industrial, denominado UNIMATE, no chão-defábrica de uma empresa em 1961. O projeto deste robô resultou da combinação entre os mecanismos articulados e garras usados no teleoperador "master-slave" e a tecnologia de controle desenvolvida em máquinas operatrizes com comando numérico. Desde então, o constante desenvolvimento tecnológico nas áreas de mecânica, eletrônica digital, ciência da computação, materiais e logística da produção contribuiu para o…

Engelberger • Unimation Inc. ? Unimate (1961) Avanços tecnológicos • 74: Acionamentos elétricos eficazes • 74: Controle micro-processado • 82: Interpolações cartesianas • 82: Comunicação via computador • 82: Uso de Joy -Stick • 82: Programação por menus • 84: Sistema de visão • 86: Controle digital • 86: Acionamentos em CA • 90: Interconexão em redes • 91: Controle digital de torque • 94: Modelo dinâmico completo • 94: Interface Windows • 94: Simulação em robôs…