atuadores

1. Introdução
Após a Revolução Industrial as indústrias continuam se modernizando para tornarem-se mais produtivas e mais competitivas. Para isso uma palavra está presente em praticamente todas as indústrias, a Automação. No âmbito industrial, a automação, com suas novas técnicas de controle de processo, foi o marco no aumento da produtividade e consequente melhoria na qualidade de vida atingida com o poder de compra adquirido pela sociedade proveniente das novas riquezas geradas. Hoje, não se admite mais uma indústria de médio ou grande porte que, no âmbito da engenharia e da tecnologia, não utilize dos conceitos básicos da automação de processos de produção industrial (ALBUQUERQUE 2007).
Conforme Fialho (2012), a automação, através de fluidos sob pressão, dividiu-se em dois grupos bem definidos que, apesar de parecidos com relação aos componentes que utilizam e, algumas vezes, estão em uma mesma máquina, têm seus limites de operações basicamente em função das pressões de trabalho e das forças que são capazes de gerar, além do custo que pode superar os 100% de diferença. O primeiro grupo, e certamente o de mais antiga aplicação pelo homem, é o fluido hidráulico (fluido líquido sob pressão); já o segundo é o fluido pneumático (fluido gasoso sob pressão).

2. Atuadores Pneumáticos

Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cinética gerada pelo ar pressurizado e em expansão em energia mecânica, fenômeno esse que produz trabalho. Os atuadores são conhecidos normalmente como cilindros pneumáticos, constituídos por um tubo cilíndrico que em ambas as extremidades contêm uma tampa para fechamento. Na extremidade inferior existe uma conexão que serve para admissão e exaustão do ar; já na superior existe um furo central pelo qual se movimenta uma haste, que na extremidade interna ao cilindro, possui um embolo com vedação. A ação do ar expandindo-se no interior do tubo cilíndrico possibilita o