Atuadores

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ATUADORES

SUMÁRIO
1-Introdução
1.1-O que é pneumática
2-Pneumática x Hidráulica
2.1-Os três grupos que envolvem a pneumática
2.2-Vantagens no uso do ar comprimido
2.3-Limitações no uso do ar comprimido
3-Atuadores pneumáticos
3.1-Cilindros de simples ação
3.2-Cilindro de dupla ação
3.3-Cilindro de dupla ação com haste passante
3.4-Cilindro duplex contínuo ou tandem
3.5-Cilindro deimpacto
3.6-Cilindro com amortecimento
3.7-Cilindro sem haste
4-Motores pneumáticos
4.1-Motores de pistão
4.2-Motores de palheta
4.3-Motores de engrenagens
4.4-Turbo motores ou turbinas
5- Elementos de comando
6-Válvula de controle direcional
6.1-Válvula de bloqueio
6.2-Válvula de retenção
6.3-Válvula de escape rápido
6.4-Válvula de isolamento ou elemento “ou”
6.5-Válvula desimultaneidade ou elemento “e”
7-Válvula de controle de fluxo
7.1-Válvula de controle de fluxo unidirecional
7.2-Válvula de controle de fluxo bidirecional
8-Válvula de pressão
9-CLP’s

1-INTRODUÇÃO

1.1-O QUE É PNEUMÁTICA?

É a ciência ou tecnologia que trata do uso do ar ou dos gases neutros como meio de transmissão de potência.
No nosso projeto em questão irá utilizar o ar comprimido.Esse ar comprimido será de extrema importância, pois é ele que irá transmitir energia aos atuadores pneumáticos. Sendo assim, ao chegar aos atuadores essa energia será transformada em energia mecânica, que os atuadores irão realizar seus trabalhos conforme programado.
Atualmente a pneumática está por toda a parte. Dificilmente uma fábrica não possui um sistema pneumático interno.
Nos hospitais éde extrema importância utilizar pneumática nos aparelhos, pois não tem poluição em relação ao meio ambiente.

2-PNEUMÁTICA X HIDRÁULICA

A pneumática como foi explicado acima se utiliza de ar comprimido para realizar suas tarefas. Já a hidráulica utiliza-se fluídos, que pode ser tanto óleo, como a própria água.
Umas das principais diferenças entre a pneumática e a hidráulica é que apneumática tem o comportamento de realizar trabalhos rápidos, ou seja, se uma máquina requer velocidade e precisão, a pneumática serve, pois o ar comprimido tem muito mais facilidade para se locomover dentro dos tubos. Já a hidráulica sua área de atuação mais para força, ou seja, a velocidade é muito inferior a da pneumática, em compensação o torque e a força que ele exerce nos atuadores são muitosuperiores do que na pneumática.
Por exemplo: uma empilhadeira que precisa carregar muito peso, o sistema hidráulico é recomendado, pois não é necessária a rapidez e sim a força para agüentar o peso.
Em fábricas onde se necessita precisão em seus afazeres e velocidade, como por exemplo, nas indústrias que mexem com placas eletrônicas, as de automóveis. Na fábrica de automóveis, os robôs que fazertodos aqueles trabalhos de por porta, soldar, são pneumáticos, pois a velocidade em que eles se movimentam e a precisão é muito grande.
A precisão é claro não tem só a ver com o sistema implantado no circuito, também há o fator do controlador que irá utilizar, mas isso será explicado mais adiante.

2.1-OS TRÊS GRUPOS QUE ENVOLVEM A PNEUMÁTICA

Devido ao amplo campo de trabalho que apneumática atualmente se agrega, a pneumática possui três tipos de grupos, onde basicamente é classificado pelo nível de pressão em que o sistema é submetido.
Os três tipos de níveis são: baixa pressão, pressão normal ou média pressão e alta pressão.
No nível de baixa pressão, o circuito pode atingir até aproximadamente, 1,5 bar. Este nível é para os circuitos que não necessitam de um torque tãoelevado.
Pressão normal ou média pressão são alimentados entre as faixas de 1,5 e 16 bar. Essa pressão é a mais utilizada em escala industrial, também conhecida de pressão econômica.
A pressão alta só é utilizada em aplicações especiais de pneumática. Nesse caso, não se trata mais dos comandos utilizados na pneumática convencional, ou seja, em pressões que atingem valores acima de 16 bar. Essa...
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