Atuadores

Atuadores

Os atuadores são todos os equipamentos que convertem alguma energia em energia mecânica. A diferença básica entre os atuadores pneumáticos e os hidráulicos é que os primeiros utilizam ar comprimento para realização de trabalho e os hidráulicos utilizam óleo sob alta pressão. Ambos podem ser divididos em lineares ou rotativos, a única diferença é o fluido de trabalho.

Tipos de Atuadores:

* Atuadores Lineares São aqueles que produzem um movimento de translação. Os mais conhecidos tipos destes atuadores são:
Cilindro de simples ação (com e sem retorno por mola);
Cilindro de dupla ação (sem amortecimento);
Cilindro de dupla ação (amortecimento fixo ou ajustável);
Cilindro de dupla ação com haste passante;

Cilindros de simples ação: São cilindros acionados por ar comprimido de um só lado, realizando desta forma trabalho apenas em um sentido. Podem possuir retorno por mola ou através de uma força externa. Esses cilindros podem ter também o avanço por mola e o retorno por ar comprimido, como o que ocorre em sistemas de freio, segurança, posições de travamento e trabalhos leves em geral.

Cilindro de dupla ação (sem amortecimento): São acionados por ar comprimido dos dois lados, realizando trabalho no avanço e no retorno, contudo submetidos a uma mesma pressão a força no avanço é maior que a do retorno devido à área de atuação. Vale salientar que sempre que uma câmara está admitindo ar, a outra está liberando para atmosfera.

Cilindro de dupla ação (amortecimento fixo ou ajustável): Este tipo de cilindro é utilizado para controlar movimentos de grandes massas de desacelerar o pistão no fim do curso, onde o diâmetro é maior que 30mm e o curso maior que 50mm.

Cilindro de dupla ação com haste passante: Nesta situação um cilindro com um pistão simples e uma haste ligada a cada lado, onde a força aplicada pode ser ajustada tanto no avanço quanto no retorno, em que enquanto um lado avança o outro