Hidraulica e pneumatica

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle
PARTE I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática

Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng.

Florianópolis, Março de 2001
Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 –Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada

Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP 88040-900 - Florianópolis - S.C. - Brasil
Fone: (48) 3721 9396 - Fax: (48) 3721 7615 - e-mail: laship@emc.ufsc.br - http://www.laship.ufsc.br

Parte I - Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática – LASHIP/EMC/UFSC

ii

Índice
1

Introdução.......................................................................................................................................... 1

2

Contexto da Hidráulica e Pneumática ............................................................................................. 2
2.1

Tecnologias para ação mecânica ............................................................................................... 2

2.2

Sistemas de automação econtrole............................................................................................ 7

3

Princípios físicos fundamentais .................................................................................................... 13
3.1

Fluidos hidráulicos e pneumáticos .......................................................................................... 13

3.2

Princípio dePascal .................................................................................................................... 16

3.3

Compressibilidade dos fluidos................................................................................................. 17

3.3.1
4

Expressão do módulo de compressibilidade ........................................................................ 19Referências Bibliográficas ............................................................................................................. 21

Parte I - Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática – LASHIP/EMC/UFSC

1

PARTE I –PRINCÍPIOS GERAIS DA HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA
1 Introdução
Por sua natureza, os sistemas hidráulicos e pneumáticos constituem-se em uma forma concreta deaplicação dos princípios da mecânica dos fluidos compressível e incompressível a qual embasa o
desenvolvimento de componentes e circuitos.

Por outro lado, os conceitos de automação e controle estão intimamente relacionados com a
hidráulica e pneumática, pois esta área da tecnologia possui dispositivos para atuação mecânica
rotacional e translacional para uma vasta gama de forças, torques, velocidadese rotações. O estudo da
automação e controle engloba diversas áreas como lógica Booleana, Teoria de controle, metrologia e
mecatrônica.

Assim sendo, conforme será visto de maneira introdutória no decorrer deste trabalho, a efetiva
compreensão desta área implica em mesclar estas várias disciplinas enfatizando alguns aspectos para o
domínio da hidráulica e outros mais para a pneumática. Parte I - Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática – LASHIP/EMC/UFSC

2

2 Contexto da Hidráulica e Pneumática
2.1

Tecnologias para ação mecânica
As máquinas e processos são projetados e construídos para cumprir objetivos variados como

produção de peças, embalagem de produtos, preparação de substâncias, transporte entre estações de
trabalho etc. Essencialmente, estes objetivos sãoalcançados principalmente por meio de ações
mecânicas que produzem movimentos lineares ou rotativos, conforme ilustrado nos exemplos a seguir.

Na figura 2.1 exemplifica-se uma aplicação intensa da hidráulica na indústria que são as máquinas
injetoras, onde existem varias atuações tanto para o fechamento e abertura do molde quanto para a
injeção da matéria prima. Na figura 2.2 mostra-se...
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