Controle De Posicionamento De Atuadores Hidraulicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS – CCET _______________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO Um sistema de automação industrial é composto basicamente de três elementos básicos: - Sensores - Controladores - Atuadores Esses elementos da automação podem ser utilizados usando diversos tipos de energia como energia elétrica, energia hidráulica ou energia pneumática. Nesta dissertação manteremos o foco nos dispositivos e elementos de automação que…

intermediárias do carretel. As válvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indústria móbil, têm frequentemente diversas posições intermediárias entre os extremos. As válvulas hidráulicas industriais de 4 vias são geralmente válvulas de 3 posições, consistindo de 2 posições extremas e uma posição central. As duas posições extremas da válvula direcional de quatro vias estão diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direção,…

LISTA DE EXERCÍCIOS 1 – Defina frequência natural e frequência de ressonância de um circuito hidráulico. Freqüência natural e ressonância: A operação de uma bomba em uma rotação próxima à freqüência de passagem da bomba ou a uma das freqüências naturais mais baixas da estrutura pode resultar em condição ressonante. Ressonância hidráulica na tubulação: Problemas de vibração podem ser causados por ressonância hidráulica do líquido dentro do sistema bomba/tubulação.…

2 – DESENVOLVIMENTO 2.1 – Definição O elemento final de controle é o instrumento responsável por corrigir a variável medida, baseado no resultado do cálculo realizado pelo controlador. Considera-se então que a variável está controlada. São exemplos de elementos finais de controle: válvulas, motores e outros, além disso, podem ser simples como válvulas solenoides ou altamente complexos e custosos. Em outras palavras é todo dispositivo que através de uma parte móvel abra, obstrua ou…

cravadas à reação, também denominadas de estacas prensadas, ou ainda estacas Mega, são constituídas por segmentos de concreto armado ou metálicos. A principal característica deste tipo de estaca é a sua cravação estática através de macaco hidráulico, reagindo contra cargueiro ou estrutura existente, se esta resistir aos esforços que serão aplicados’. (NBR 6122, 2010, p. 81).” Os segmentos de estaca variam geralmente entre 0,5 a 1,0m de comprimento e de 0,20 a 0,25m de diâmetro…

...................... 14 3 ATUADORES PNEUMÁTICOS................................................................... 25 4 VÁLVULAS.................................................................................................. 30 4.1 Válvulas de controle direcional........................................................... 30 4.2 Válvulas de bloqueio.............................................................................. 33 4.3 Válvulas de controle de fluxo.....................

deste trabalho é a elaboração de um projeto hidráulico-pneumático, sendo necessária a utilização de no mínimo dois cilindros atuadores pneumático e um cilindro atuador hidráulica. Assim após a elaboração do projeto, executar-se os cálculos necessários para o dimensionamento dos componentes, tendo em vista a utilização de bombas, válvulas, manômetros e demais componentes. Utilizar, após aprendizagem em aula, metodologia e aplicação dos componentes hidráulicos e pneumáticos na prática.

deste fluxo para outro caminho. Este caminho é geralmente para uma válvula limitadora de pressão, mas pode também ser para outra parte do sistema. As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que é possível através da diminuição do fluxo que passa por um orifício. Orifício Fixo Um orifício fixo é uma abertura reduzida de um tamanho não ajustável. Exemplos comuns de…

HIDRÁULICA INDUSTRIAL Nome: Derek Santi de Almeida Marques. Valor: 2,0 Conceito: 1) O elemento final de controle de um circuito hidráulico composto pelo conjunto da figura é descrito como válvula de controle: (A) direcional de quatro vias e duas posições, operada por pressão através de uma válvula piloto, comandada por solenóide, com retorno por mola. (B) direcional de quatro vias e duas posições, operada por pressão através de uma válvula controladora de fluxo,…

suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles, como mostrado na Figura1. Todo robô possui uma…