Hidraulica

Escola Politécnica da
Depto. de Engenharia Mecânica

PMC-496 - Projeto Auxiliado por Computador (CAD/CAE) II

Aluno: Fábio Pavan da Silva NUSP 942391

Professor: Marcos Barreto

07/12/ 1998 11.1.ATUADORES PNEUMÁTICOS

Os atuadores pneumáticos convertem energia de pressão contida no ar comprimido em trabalho mecânico (pressão e vazão em força e velocidade).

Estão divididos em dois grupos:
- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos.

11.1.1.LINEARES Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros. As forças desenvolvidas pelo cilindro dependem de seu diâmetro e da pressão. Nos cilindros pneumáticos não existe a possibilidade de posicionamento infinito (em qualquer posição desejada). A figura 1, abaixo, indica a denominação das principais partes que compõem um cilindro pneumático:

Figura 1 – Cilindro

1 – Mancal
2 – Guarnição de limpeza da haste
3 – Guarnição “U” Cup
4 – Haste
5 – Êmbolo
6 – Cabeçote traseiro
7 – Camisa
8 – Tirantes com porca parlok
9 – Tampa de fixação do mancal
10 – Válvula de controle de fluxo do amortecimento
11 – Colar do amotecedor dianteiro
12 – Cabeçote dianteiro

As funções das principais partes são:

 Êmbolo: Proporciona a força oriunda do ar sob pressão;
 Haste: Transmite a força exercida pelo êmbolo até o ponto de aplicação;
 Camisa: É uma parte importante , devendo ser lisa, perfeitamente circular e com parede de espessura adequada para não permitir deformação com o manuseio e batidas sofridas em serviço;
 Tampas: Fecham as extremidades do cilindro, proporcionam meios de apoio e montagem;
 Guarnições: Previnem vazamentos;
 Tirantes: São usados para manter o conjunto, prendendo as tampas.

As dimensões dos cilindros pneumáticos são da ordem de :
- Diâmetro: 6 a 320mm;
- Curso: 1mm até 2m;
- Força: 2 a 50.000N;
- Velocidade avanço: 0,02 a 1m/s .

Alguns tipos diferentes de