servo

a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, os servomotores são largamente utilizados em robótica e modelismo. Funcionamento: Um servomotor possui um sistema eletrônico de controle e um potenciômetro que está ligado ao eixo de saída. Este potenciômetro possibilita ao circuito de controle monitorar o ângulo do eixo do servomotor. Se o eixo estiver no ângulo correto, o motor pára. Se o circuito detecta que o ângulo está incorreto, o motor é ativada até que o ângulo seja o desejado. Nas engrenagens de um servomotor existe um limitador que atua no ângulo de giro do eixo, fazendo com que este varie de 0º a 180º. A seguir será demonstrado como retirar este limitador e utilizar o servomotor como um motor com caixa de redução com eixo girante de 360º. Control Cicuit [Circuito de Controle] - Responsável por receber os sinais e energia do receptor, monitorar a posição do potenciômetro e controla o motor de acordo com o sinal do receptor e a posição do potenciômetro. Potenciometer [Potenciômetro] - Ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do mesmo. Motor [Motor] - Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo. Drive Gears [Engrenagens] - Reduzem a rotação do motor,transferem mais força ao eixo principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo.

Muller Resumo:O trabalho consiste em desenvolver um Robô de dois eixos (x; y), controlado com microcontrolador e movimento por motor de passo. Utilizado em diversos seguimentos de produção seriadas, como Indústrias alimentícias, automobilísticas, metalúrgica e fundição. O estudo começou no chão de fabrica, local onde eu exerço a função Técnico mecânico, e observou-se a necessidade de automatizar alguns processos de montagem e transporte de peças. O objetivo e substituir a mão de obra…

William Gonçalves de Santana 3201496961 Valter Henrique Santos Vieira 3285496844 Estudo do Motor de Passo e seu controle digital INTRODUÇÃO E OBJETIVOS: O objetivo deste trabalho e explicar as características e o funcionamento do chamado MOTOR DE PASSO, um tipo de motor elétrico que pode ser controlado por sinais digitais, tornando-o preciso e de recomendável utilização em aplicações que venham a requerer um ajuste fino de posicionamento.…

Abstract— Automotive Electric Motors DC have been gaining market with industrial applications, they were made available from dental chairs, garage doors, oil pumps and so many other successfully build applications. Alternative applications means that the motor was not projected and tested for other applications than automotive, but being a successful component over temperature, vibration and many other tests made this component reliable for other applications. The fields of study related…

SOFT STARTER INVERSOR DE FREQUÊNCIA SERVO DRIVE E SERVO MOTOR São José dos Campos - SP 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 4 2. OBJETIVOS E MOTIVAÇÕES 4 3. DESENVOLVIMENTO 4 3.1 Soft starter 5 3.2 Inversor de Frequência 6 3.3 Servo drive e servo motor 9 4. CONCLUSÃO 12 4. Bibliografia 14 1. INTRODUÇÃO Com a crescente demanda de consumo e com o avanço da tecnologia e a competitividade cada vez maior entre as multinacionais por maiores…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E COMPUTAÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO “Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino” ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT São Carlos Junho/2013 1 2 ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA REMOTAMENTE UTILIZANDO O ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de…

fixa (o estator) e outra móvel (o rotor). O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. Já o rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais instalado para fornecer sinais de velocidade e posição (resolver, encoder, resistor, etc). De um…

SIMULAÇÃO, ANÁLISE E CONTROLE DE MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA UTILIZANDO UM SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE CAN Alan Ferreira Zanatta 1, Eduardo Paciência Godoy 2, Arthur José Vieira Porto3 1Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil, alanzanatta@hotmail.com 2Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil, epgodoy@yahoo.com.br 3Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil,…

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012 FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES …

Projeto EME 905 Sistema de Controle para Sistema Viga- Esfera em malha fechada Professor: José Juliano Aluna: Carla Sanches Nº Matrícula: 15758 1) Introdução 1.1 Introdução O sistema de bola e barra é também chamado de "equilibrar uma bola em uma barra”. Ele pode ser encontrado na maioria dos laboratórios de controle da universidade. É geralmente associada a problemas de controle reais, como horizontalmente estabilizar um avião durante o pouso e no fluxo…