Controle De Posição De Um Motor Dc Utilizando O Controla

Alessandro de Souza Eder Zilli Costa de Melo Luciano Pereira Rezende Marcio Barbosa Guimarães Regis Anacleto Pinheiro CONTROLE DE POSICIONAMENTO PARA MOTOR CC FOCO CONTRLOLE 3 Campinas, 2013. Alessandro de Souza Eder Zilli Costa de Melo Luciano Pereira Rezende Marcio Barbosa Guimarães Regis Anacleto Pinheiro CONTROLE DE POSICIONAMENTO PARA MOTOR CC FOCO CONTROLE Trabalho de Atividades Práticas Supervisionadas do 7º Semestre de Engenharia Elétrica…

Máquinas DC 1. Descreva o funcionamento de um motor. Como é possível variar a sua velocidade de rotação? Um motor DC precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento) é produzido por forças magnéticas desenvolvidas entre os pólos magnéticos do rotor e aquelas do estator. Forças de atração ou de repulsão, desenvolvidas entre o estator e o motor, puxam ou empurram os pólos móveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente até que os…

de Pulso (MLP) Existem dois tipos de controle, para cargas, de potência: os controles lineares e os controles pulsantes ou PWM. No entanto o controle linear não permite o controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso dos motores. Nos motores não é simples compensar as variações de velocidade que ocorrem quando o motor tem de fazer mais força. Uma maneira de se obter um controle muito mais preciso sobre o torque e a velocidade de motores de corrente continua, é…

Brasília – DF . Tel.: (0xx61)3317-9190 http://www.senai.br Lista de ilustrações Figura 1 - Classificação dos motores por tipo.........................................................................................................16 Figura 2 - Partes de um motor elétrico de indução trifásico.............................................................................17 Figura 3 - Motor: vista…

física que precisa ser medida, como a temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, etc. Um sensor nem sempre tem as características elétricas necessárias para ser utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de saída deve ser manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Isso geralmente é realizado com um circuito de interface para a produção de um sinal que possa ser lido pelo controlador. Eles podem ser classificados de acordo com a saída do sinal ,…

processos conjuntamente com o CLP é Inversor de Freqüência, um equipamento versátil e dinâmico, e os sensores de proximidade. Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrônicos. O uso de sensores e chaves para detecção de posição é muito comum na automação de máquinas e processos. Suas aplicações costumam ser a contagem de peças, verificação de posicionamento de uma peça para liberação de uma próxima fase do processo, seleção entre peças diferentes e…

equipamento eletrônico destinado ao controle da partida de motores elétricos de corrente alternada.Quando o acionamento elétrico não exige variação da velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tensão da rede de alimentação, costuma-se utilizar soft-starters. É composto de pontes de tiristores acionadas por uma placa eletrônica, a fim de controlar a tensão de partida de motores de corrente…

USO DE MICROCONTROLADORES NO ACIONAMENTO E CONTROLE DE MOTORES Brushless DC Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luís Linhari Rodrigues São Carlos 2010 3 Resumo Este trabalho apresenta um estudo do acionamento de motores BLDC (Brushless DC). Esses motores são utilizados em aplicações…

funcionamento do chamado MOTOR DE PASSO, um tipo de motor elétrico que pode ser controlado por sinais digitais, tornando-o preciso e de recomendável utilização em aplicações que venham a requerer um ajuste fino de posicionamento. Iniciaremos com um estudo rápido e pouco profundo dos motores elétricos em geral, depois apresentaremos o MOTOR DE PASSO, damos alguns detalhes de seu funcionamento e falamos sobre como controlá-lo. Finalmente apresentaremos algumas aplicações do motor em…

bateria, capaz de seguir uma faixa preta em uma superfície branca. Um compartimento de carga foi adicionado visando o transporte da maior carga no menor tempo possível em um percurso predefinido. Palavras-chave: Seguidor de Linha. Microcontrolador. Motor DC. Arduíno. ABSTRACT This report presents the design of a Line Follower Robot, developed over the course of Electronics and Programming for participation Racing Robots IFSP Campus Salto 2012. This project aims at assembling a…