Monografia seguidor de linha

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ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA
CRISTINA MARIA DA SILVA
FRANCIELE RODRIGUES
RAFAEL KOMORI

CORRIDA DE ROBÔ
Projeto “Enterprise”

SALTO
2012



ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA
CRISTINA MARIA DA SILVA
FRANCIELE RODRIGUES
RAFAEL KOMORI

CORRIDA DE ROBÔ
Projeto “Enterprise”



Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação comocondição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de São Paulo Campus Salto 2012.

Orientador Profº Eberval Oliveira Castro.
Orientador Profº Ed Alencar.

SALTO

2012
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIAS E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS SALTO
DISCIPLINA DE ELETRÔNICA E INTRODUÇÃO PROGRAMAÇÃO
COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA DOCAMPUS SALTO.

ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA
CRISTINA MARIA DA SILVA
FRANCIELE RODRIGUES
RAFAEL KOMORI

CORRIDA DE ROBÔ
Projeto “Enterprise”

Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de São Paulo Campus Salto 2012.Aprovada em: ____/____/____

BANCA EXAMINADORA

Profº. Eberval Oliveira Castro (Orientador) IFSP / SALTO-SP

Profº Ed Alencar (Orientador) IFSP / SALTO-SP

DEDICATÓRIA

Dedicamos a todos que de uma forma ou de outra, contribuíram para conclusão deste projeto. As nossas famílias que nos deram muito apoio nos momentos mais difíceis de nossa vida, a todos do Instituto Federal de Educação,Ciências e Tecnologia do Estado de São Paulo, Campus Salto, que nos ajudou e nunca mediu esforços para nos ajudar, aos nossos professores que nos ensinaram que por mais que achamos que o nosso conhecimento já está bem profundo, estamos enganado, pois o conhecimento é algo que está sempre se renovando.

Obrigado por tudo.

AGRADECIMENTOS

A Deus, pela vida.

À nossas famílias, pelo incentivo ecompreensão.

Aos nossos amigos, pelo apoio.

Aos nossos companheiros de trabalho, pela inspiração e amizade dispensadas.

Aos nossos professores Ed Alencar e Francisco Rosta, certamente eles tem um papel de grande importância na conclusão deste projeto.

Ao nosso orientador Profº Eberval Oliveira Castro por sua ajuda
e simpatia.

Ao Instituto Federal de Educação, Ciências eTecnologia, que se
tornou nossa primeira casa e pela qual tenho um imenso carinho.



"As pessoas que vencem neste mundo
são as que procuram as circunstancias
de que precisam e, quando não as
encontram, as criam." (Bernard Shaw).

Resumo

Este relatório apresenta o projeto de um Robô Seguidor de Linha, desenvolvido ao longo da disciplina de Eletrônica e Programação para participação da Corridade Robôs do IFSP Campus Salto 2012. Este projeto tem como objetivo a montagem de um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em um fundo de cor oposta a da linha, neste caso de cor branca. O seu sistema para detecção da linha contará com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm apropriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. São apresentados os aspectos mecânicos, eletroeletrônicos e a lógica do sistema desenvolvido, que corresponde a um robô móvel alimentado por bateria, capaz de seguir uma faixa preta em uma superfície branca. Um compartimento de carga foi adicionado visando o transporte da maior carga no menor tempo possível em umpercurso predefinido.

Palavras-chave: Seguidor de Linha. Microcontrolador. Motor DC. Arduíno.

ABSTRACT

This report presents the design of a Line Follower Robot, developed over the course of Electronics and Programming for participation Racing Robots IFSP Campus Salto 2012. This project aims at assembling a robot that can follow the trajectory of a black line on a background of the...
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