Seguidor de linha

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UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA
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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELETRONICA/INFORMATICA
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTACAO
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LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

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ROBO SEGUIDOR DE LINHA

MONOGRAFIA

CURITIBA
2009

LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

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ROBO SEGUIDOR DE LINHA

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Monografia apresentado a Unidade Curricular de
Oficina de Integracao II do Curso de Engenharia da
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Computacao da Universidade Tecnol´ gica Federal
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o do Paran´ como requisito parcial para aprovacao. a ¸˜
Orientador:

Prof. Dr. Jo˜ o Alberto Fabro a CURITIBA
2009

TERMO DE APROVACAO
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LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

MONOGRAFIA RELACIONADA AO PROJETO DE OFICINAS DE INTEGRACAO II
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SOB O TITULO “ROBO SEGUIDOR DE LINHA”. APROVADA EM: / / .

BANCA EXAMINADORA

Jo˜ o Alberto Fabro, Universidade Tecnol´ gica Federal do a o
Paran´
a

M´ rio S´ rgio Teixeira de Freitas, Universidade Tecnol´ gica a e o Federal do Paran´ a Leandro Piekarski do Nascimento, Universidade Tecnol´ gica o Federal do Paran´ a RESUMO

GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Robˆ Seguidor o de Linha. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computacao, Universidade Tecnol´ gica
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o
Federal do Paran´ . Curitiba, 2009. a Este projeto tem como objetivo a montagem de um robˆ que consiga seguir a trajet´ ria de uma o o
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linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a da linha. O seu sistema para deteccao
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da linha contar´ com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´cies pretas tˆ m a propriedade de absorver ı e radiacoes de todos os comprimentos de onda na faixa