Robôs seguidores de linha

Pontifícia Universidade Católica do Paraná
Mecatrônica
3°Periodo

Turma Manhã

Trabalho de Descrição de Robôs

Curitiba
Fevereiro de 2014
Pontifícia Universidade Católica do Paraná

Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha
Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser refletida para os receptores e então a placa controladora vai interpretar esse sinal analógico(variação da luz) se esse valor superar um valor ja pré-programado, a placa acionara os relés que liberação a corrente elétrica para os motores.
Estrutura: Foi feita com réguas e os conjuntos de traço foram aproveitado de um carrinho de controle remoto.
Fonte:

www.sucatapontotec.netai.net 24 de maio de 2012

Seguidor de Linha Simples – Assembly
Objetivo: seguir uma linha escura no chão.
Componentes usados: Microcontrolador, ponte H composta por oito tips122,
3 sensores instalados abaixo da parte frontal para detectando a reflexão da luz com os sensores infravermelhos e dois motores Dc retirados de brinquedo. Fonte : www.higoraraujo.com.br -fev 8, 2011

Robô R.A.D Jeremias

O projeto é de um Robô Atirador de Discos, que foi nomeado de Jeremias, por esta razão, o nome R.A.D Jeremias. O robô deve andar, para frente e para trás,(comandado por um controle remoto) e atirar, quando for apertado o botão para isto no controle, além disso, ele também tem um laser para que se possa ver paraonde o disco irá e LEDs para iluminar o ambiente.

Os requisitos para isso são:
 Motor, para fazer o robô funcionar;
 Lançador de discos, para dar impulso aos mesmos;
 Discos, para serem lançados;
 LEDs, para iluminar o ambiente;
 Arduino, para fornecer as informações necessárias para que o robô sigacorretamente os comandos que o controle remoto realizar;
 Laser, para mostrar a