Robô seguidor de linha analógico

Criado ado e Mantido por ProtocoloJ®
®

Robô Seguidor de Linha

Por
João
oão Lucas de Oliveira Torres
Joã[e-mail]
MAR - 2014 www.protocoloj.blogspot.com.br Introdução
É cada vez mais comum o interesse por passatempos relacionados como a robótica e a eletrônica , por este motivo pequenas competições são eventos recorrentes entre os apaixonados por estes temas. Uma das provas mais frequentes nos eventos de robótica é a competição de robôs seguidores de linha.Esta linha provaconsiste em um percurso
(geralmente na cor preta) preta) pintado sobre uma superfície
(geralmente da cor branca), branca) onde os robôs são postos a completar o percursosem sair do caminho no menor tempo possível. A grande maioria dos participantes escolhe por construir robôs com ações tomadas por microcontroladores, pois os mesmos permitem uma maior liberdade no controle da resposta do mesmo aos eventuais obstáculos. Porém, mesmo os robôs controlados por microcontroladores precisam de sensores capazes de informar sua posição em relação ao percurso.Estes stes sensores representam, representam na grande maioria das vezes, um obstáculo na construção destas máquinas.
Este trabalhomostra uma forma simples de construir um robô seguidor de linha. linha É mostrado um sensor analógico simples que é capaz de detectar cores claras e escuras e que fornece energia suficiente para alimentar um pequeno motor elétrico diretamente. diretamente.
Desta
forma este projetodispensa o uso de microcontroladores e qualquer tipo de programação.

Teoria e Prática
Fundamentos:
A idéia por trás deste projeto é um robô capaz de seguir uma linha de cor escura (preferencialmente a cor preta) pintada sobre uma superfície clara (geralmente geralmente de cor branca). A figura igura 1 ilustra este pensamento.

Figura 1 – Ilustração do robô sobre uma pista de competição.

Para que o robô seja capaz de seguir o trajeto, o mesmo precisa ser capaz