Contatores

Robótica Servo Motores Professor: Frábio César Augusto Cesarino Britto N° 11 Turma 3°A 24/Outubro/2013 Servomotores sâo equipamentos amplamente usados em aeromodelismo, naútimodelismo e veículos radiocontrolados. Sua função é a de proporcionar movimentos angulares acionados por um controle externo, podendo ser um microcontrolador, um receptor de controle remoto ou um circuito analógico. Enviando um sinal codificado para o servo,o eixo pode ser direcionado para posições angulares especificas, sendo que, enquanto o sinal codificado existir, o servo irá manter a posição angular desejada. Se o sinal mudar, a posição angular do servo tambem muda. Servos são extremamente úteis em robótica. Os motores são pequenos, existe um circuito de controle embutido, e são muito fortes em relação ao seu tamanho. Um servo comum, como o Futaba S-148, proporciona 3Kgf por centimetro de torque, o que é muito forte pelo seu tamanho. Outra vantagem é que a potência consumida é proporcional a carga mecânica, sendo que um servo pequeno não consome muita energia. Na figura ao abaixo é possível observar um servo aberto, onde se pode ver o circuito de controle, o motor, as engrenagens, eixos, parafusos e caixa. Tambem se pode observar os tres fios que controlam o servo. Um é para alimentação (+5volts), outro para terra e o fio branco é para o controle. Então, como um servo funciona? O controle do motor tem alguns circuitos e um potenciometro

Mecânica Engenharia Mecânica e Mecatrônica Disciplina: Controle de Sistemas Lineares Professor: Helder Barbieri Lacerda 1º Laboratório de Controle de Sistemas Lineares Uberlândia, 03 de dezembro de 2013. Sumário Objetivo 3 Introdução 3 Procedimento Experimental 4 Resultados 8 Conclusão 10 Referências 10 Objetivo Tem-se como objetivo consolidar os conhecimentos adquiridos a respeito dos sistema servomotor estudado em laboratório, analisando as…

ESTUDO E APLICAÇÃO DE ENCODERS NO CONTROLE DE MOTORES CA STUDY AND APPLICATION OF ENCODERS TO CONTROL AC MOTORS Bruno Pereira Matheus, Prof. Dr. Jozué Vieira Filho – Campus de Ilha Solteira – Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – Engenharia Elétrica – bruno_magayver@hotmail.com – PET/MEC/SESu Palavras chaves: Encoders; Motores CA; Controle. Keywords: Encoders; AC Motors; Control. 1. INTRODUÇÃO Em sistemas de controle, os sensores são elementos de extrema importância, pois…

Motor de Passo Os Motores de Passo são dispositivos eletro-mecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequência nos terminais deste. A rotação de tais motores é diretamente relacionada aos impulsos elétricos que são recebidos, bem como a sequência a qual tais…

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FELIPE BEPPLER - 1030937 ALLAN CARLOS - 0800670 RODRIGO SAITO - 1030521 CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL BELÉM - PA 2013 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FELIPE BEPPLER – 1030937 ALLAN CARLOS - 0800670 RODRIGO SAITO - 1030521 CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL Relatório apresentado a Disciplina Sistema de…

Ronaelson Ribeiro Maciel RA 261100451 Sumário 1.Objetivos 3 2. Introdução Teórica 3 2.1. Encoder 3 2.1.1. Encoder rotativo incremental 3 2.1.2. Encoder rotativo absoluto 4 2.2. Motor de passo 5 3. Materiais Utilizados 5 4. Procedimento Experimental 6 5. Resultados 12 6. Conclusão 14 7. Bibliografia 14 1.Objetivos Utilização do LabVIEW para a aquisição de pulsos de um encoder (potenciômetro digital) e para…

SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior Rio de Janeiro 2014 2 Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Trabalho apresentado à Disciplina de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da…

O que é? É um pequeno dispositivo eletromecânico, espécie de motor inteligente, que diferentemente de outros modelos de motores, possui um eixo de liberdade que proporciona movimentos angulares de até 180º acionados por um comando externo. A grande vantagem desse mecanismo é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um…

acionamentos elétricos: motores passo a passo (controle em malha fechada ou aberta) e servomotores DC (controle em malha fechada). Os últimos são os mais utilizados, permitindo movimentos controláveis de forma contínua e suave. Acionamento Pneumático Utilizado em robôs de pequeno porte e que possuam poucos graus de liberdade Baixo custo (mais econômico que os anteriores) Acionamento Hidráulico Os principais componentes deste sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo,…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) BRAÇO ROBÓTICO Belo Horizonte 2014 BRAÇO ROBÓTICO Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Robótica do curso de engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto…