Braço Robotico

podem ser agrupadas quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto representar um veículo autônomo quanto um humanoide ou um simples braço com movimentos. O grau de interatividade com agentes externos permite classificá-los em totalmente autônomos, programáveis, sequenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, é…

UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA MANIPULADOR ROBÓTICO CILÍNDRICO Eliandro Azevedo Erechim, maio de 2013. ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 3 1.1. Objetivos ........................................................................................................................ 4

CENTRO REGIONAL UNIVERSITÁRIO DE E. S. DO PINHAL UNIPINHAL CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO ESPÍRITO SANTO DO PINHAL 2012 DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO Responsáveis: Caio Vischi - 800520034 Diego Formenti - 800780034 Elvis de Paula - 800950034 Fernando Rodrigues Rizzo - 800190034 Frederico F. Neves - 800060034 Guilherme Henrique Vicente - 800820034 Jonathas da Silva Batista - 800310034 Linek Augusto Candido

estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô), as aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas [1]. Visando estes aspectos, propomos a construção de um braço robótico manipulador que poderá…

Controlar velocidade e direção de motores DC; • Leitura da corrente; Shields Criando seu próprio Shield • Respeitar o layout do Arduino • Respeitar as particularidades de cada pino; • Compensa? Shields Shield Braço Robótico Shields Shield Braço Robótico Shields • Arduino Shield List: – http://shieldlist.org/ Color LCD Shield GSM Shield Joystick Shield Bricks • São como blocos que possuem dispositivos de entrada e saída prontos para serem…

LIGAS SMA EM BRAÇO ROBÓTICO D. C.Sales¹, N. N. Cunha2 e W. O. Feitoza3 ¹Grupo de Pesquisa em Automação e Controle, Campus do Amazonas – Instituto Federal do Amazonas, IFAM. E-mail: diego@ifam.edu.br; 2Departamento de Automação e Controle, Campus Distrito Industrial–Instituto Federal do Amazonas, IF Amazonas. E-mail: bahia@ifbaiano.edu.br Artigo submetido em 30/06/2013 e aceito em xxxx/2013 RESUMO Este projeto consiste na realização de um estudo do protótipo de um Braço…

considerada um robô. Ela deve ter mecanismos robóticos com sensores e actuadores, ser automatizada e ter um sistema de realimentação (feedback). Na verdade uma prótese robótica substitui acima de tudo os músculos (dos braços, das mãos ou das pernas) obedecendo comandos do seu utilizador deficiente. Existem muitos exemplos de membros artificiais robóticos como o braço mecânico EDMS. Aplicações de robôs para os membros superiores, isto é, os braços, são muito comuns pois, afinal…

pertenceram a Devol, robôs primitivos que deslocavam objetos de um local pro outro. No ano seguinte foi instalado na Ford. 1968 – Um robô móvel desenvolvido em Stanford Research Institute: “Shakey”. Câmara de vídeo e sensores de contato. 1971 – O braço de Stanford desenvolvido pela Universidade de Stanford com atuação eléctrica. 1973 – Primeira linguagem de programação de robôs: WAVE seguida em 1974 pela linguagem AL. As duas deram lugar mais tarde ao aparecimento da VAL, linguagem…

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO WELLINGTON DE OLIVEIRA DOS SANTOS MECÂNICA APLICADA NA COMPUTAÇÃO CAMPO GRANDE 2013 Sumário Introdução 3 Estruturas mecânicas 4 Aplicações na computação 4 Anatomia dos braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na…

instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do braço citado, detalhando os passos do projeto e da implementação da…