Braço Robotico

Tiago Gonçalves nº042165723 Dezembro de 2012 Braço KINECTico O projeto Braço KINECTico insere-se no âmbito do projeto “Aplicação de Tecnologia RFID no Campus do IPS”, código 3-CP-IPS-17-2009, aprovado pelo 3.º concurso de projetos do IPS Luís Bettencourt; Tiago Gonçalves. Página | i Braço KINECTico / Curso: Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Ramo: Eletrónica e Computadores Título do Projeto: Braço KINECTico Autores: Luís Bettencourt /…

Mecatrônica) BRAÇO ROBÓTICO Belo Horizonte 2014 BRAÇO ROBÓTICO Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Robótica do curso de engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico autônomo, que se movimenta através programação. O braço robótico Pegasus,…

programação. O ROBOTEC integra ainda na nesta versão, nove barras deslizantes para movimentação do braço robótico e o módulo Álgebra, que executa o cálculo de movimentos válidos e rotas para movimentação do braço robótico a posições determinadas pelo utilizador. O ROBOTEC fornece uma visualização em tempo real da execução do algoritmo desenvolvido pelo usuário através da movimentação do braço robótico Lynxmotion AL5D. O interpretador ROBOTEC é uma ferramenta gratuita e possui…

virtual de um braço robótico, mostrando o quão benéfico pode ser esse protótipo para um ensinamento prático e diferenciado.O braço robótico executa movimentos no espaço, agarrando objetos na extremidade de sua garra, podendo se locomover em sentido horizontal de um ponto para outro, juntamente do objeto que está preso em suas garras no momento.Em geral, o braço robótico envolverá programação em PIC,cálculos e materiais, com suas diversidades. Funcionamento de um protótipo robótico…

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de…

de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…

Laboratório de Biomimética da Universidade de Auckland, na Austrália, acredita que há muitas vantagens na construção desses "motores macios". "Esses motores macios poderão ser usados em dispositivos manipuladores para microcirurgias e em equipamentos robóticos flexíveis," afirma ele. "Motores alternativos construídos com materiais macios e de baixa densidade podem abrir novas oportunidades de design para a criação de motores que sejam mais simples, mais baratos, moldáveis e…

Braço robótico Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG ____________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO Nos dias atuais, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitem exata precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além

DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e…

Junta de Braço Robótico Linear................................................................................04 Figura 2: Junta de Braço Robótico Articulada..........................................................................04 Figura 3: Modelo de Braço Robótico Cartesiano......................................................................05 Figura 4: Modelo de Braço Robótico Cilíndrico......................................................................05 Figura 5: Modelo…