Planilha de calculo para servo em braço robotico

TECHNICAL DATA KL 1000 C (ceiling) WORKING IDEAS KL 1000 C 800 BK=325 400 Maße / Dimensions: mm KUKA Lineareinheit, Decke KUKA linear unit, ceiling 35 Steel structure and cable tray holders provided by customer 625 425 Stahlbau und Kabelschleppwannenhalter sind Kundenumfang Verstellmöglichkeit Adjustment range ±5 mm 990 Aufspannebene Roboter Robot mounting plane Anbindung Energiezuführung bis Nennhub 7200 Connection of energy supply for rated travel < 7200 Anbindung Energiezuführung ab Nennhub 7700 Connection of energy supply for rated travel ≥ 7700 Gesamtlänge = ca. 1615 + Nennhub / Total length = approx. 1615 + rated travel 170 637 Nutzhub / Effective travel 1) 978 500 D E C F A A, B, C, D, E, F = Robotermontagevarianten / Robot mounting variants Lineareinheit vorgesehen für Roboter--Baureihe Linear unit designed for robot series: Einbaulage / Mounting position: Masse Traglast / Mass of payload: Masse Fahrwagen / Mass of carriage: Masse Träger je Meter / Mass of beam per meter: Nennhub minimal / Rated travel, minimum: Nennhub maximal / Rated travel, maximum: Nennhubstufung / Rated travel graduation: Max. Fahrgeschwindigkeit / Max. velocity: Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283): Kraftübertragung / Power transmission: B Decke / Ceiling 1000 kg 320 kg 300 kg 1200 mm 30 200 mm 500 mm Nennhub / Rated travel 1,45 m/s ± 0,02 mm Zahnstange / Rack D D D Antriebssystem elektro-mech. mit…

Model by Signstek $11.99 Only 5 left in stock - order soon. More Buying Choices Dimensionamento Braço Robotico Exemplo De Calculo ... www.trabalhosfeitos.com/topicos/...braço-robotico-exemplo-de-calculo/0 Grátis Artigos Acadêmicos em Dimensionamento Braço Robotico Exemplo De Calculo para estudantes. Use nossos trabalhos para ajudá-lo a redigir os seus. [PDF]construção de um braço robótico controlado a partir de um ...…

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Ramo de Eletrónica e de Computadores Alunos Orientador Luís Bettencourt nº042165914 Professor Doutor António Abreu Tiago Gonçalves nº042165723 Dezembro de 2012 Braço KINECTico O projeto Braço KINECTico insere-se no âmbito do projeto “Aplicação de Tecnologia RFID no Campus do IPS”, código 3-CP-IPS-17-2009, aprovado pelo 3.º concurso de projetos do IPS Luís Bettencourt; Tiago Gonçalves. Página | i Braço…

como entender as estruturas dinâmicas das possíveis execuções de um algoritmo a partir de sua estrutura estática. A linguagem definida no ROBOTEC visa auxiliar o processo de aprendizagem do aluno iniciante em programação, integrando os aspectos dinâmicos e estáticos em uma só ferramenta desenvolvida através de softwares livres e que possui atualmente vinte e nove comandos em português, constituindo um interpretador de comandos que utiliza uma derivação do “Portugol” -…

UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA MANIPULADOR ROBÓTICO CILÍNDRICO Eliandro Azevedo Erechim, maio de 2013. ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 3 1.1. Objetivos…

Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica SISTEMAS MECÂNICOS BRAÇO ROBÓTICO Prof.: Valder Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de…

- CEUNES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E COMPUTAÇÃO disciplina: ANÁLISE E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS LUCAS RIBEIRO DE ABREU marcel magno dias RODRIGUES CONTROLE DE BRAÇO ROBÓTICO COM 2 GRAUS DE LIBERDADE São Mateus 2011 Universidade Federal do Espírito santo – UFES CENTRO UNIVERSITÁRIO DO NORTE DO ESPÍRITO SANTO - CEUNES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E COMPUTAÇÃO disciplina: ANÁLISE E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS LUCAS RIBEIRO DE ABREU marcel magno dias RODRIGUES …

Conclusão 5 INTRODUÇÃO O presente projeto mostra a montagem de um braço robótico com três graus de liberdade do tipo RRP SCARA, ou seja, duas juntas rotacionais e uma junta prismática. Através dos fundamentos teóricos obtidos durante as aulas referentes à disciplina de Robótica I no Instituto Federal - Campus Cedro foi possível fazer a criação, determinar as características e especificações das peças e materiais utilizados. Além da montagem do braço robótico. O…

O profissional tem a capacidade de pensar e solucionar problemas no setor de laboratório Este artigo abordará a construção física e virtual de um braço robótico, mostrando o quão benéfico pode ser esse protótipo para um ensinamento prático e diferenciado.O braço robótico executa movimentos no espaço, agarrando objetos na extremidade de sua garra, podendo se locomover em sentido horizontal de um ponto para outro, juntamente do objeto que está preso em suas garras no momento.Em geral, o…

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…