Robôs industriais

elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô. PARTES E COMPONENTES A primeira coisa que deve-se saber é identificar quais os componentes um robô pode possuir, e são eles: Controlador – esta é a parte central de um robô, dotada de um microprocessador e memória para execução de seu(s) programa(s).• Sensores – componentes responsáveis por detectar sinais como tato, imagens, e sons; os sensores mais comuns são os de toque, rotação, som (microfone), ultrassom, luz, cor, câmera (captura de imagens para processamento). Atuadores – podem ser motores de diversos tipos, como mecânicos, elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; servem para mover o robô e seus manipuladores. Manipuladores – são membros como braços e garras, a variedade de movimentos que um manipulador pode realizar é medida em graus de liberdade. Normalmente possuem um ou mais atuadores em sua estrutura. Engrenagens – elementos mecânicos compostos de rodas dentadas. Quando duas engrenagens estão em contato, chamamos a engrenagem que fornece a força e rotação para a outra é dita engrenagem motora, e a outra é dita engrenagem movida. Quando desejamos aumentar a força transmitida pelas engrenagens, a engrenagem motora deve ser a menor. Quando desejamos aumentar a velocidade transmitida, a engrenagem motora deve ser maior que a movida. Eixo – peça que liga um motor a engrenagens ou rodas. Fonte de energia – é preciso definir como o controlador e os demais…

rebelam contra seus criadores. O autor da peça faz uso da imaginação para satirizar a forma de progresso técnico implantados na Europa pelos norte-americanos. O conceito de robôs humanóides já existia antes do escritor tcheco inventar a palavra. Os primeiros registros de idéias robóticas datam de 350 a.C., do matemático Grego Arquitas de Tarento, consta que ele era amigo de Platão e que criou um pássaro mecânico chamado de “O Pombo” este pássaro detinha a capacidade de voar usando jato…

CENTRO PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATUÍ CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Tatuí, SP 1° Semestre/2013 SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Projeto de Graduação apresentado à Faculdade de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação…

aplicações dos robôs na indústria: Carga e Descarga de prensa, Fundição em Molde, Carga e Descarga em Máquinas de Ferramenta, Solda a Ponto, Solda em Arco, Pintura a Spray, Montagem, Acabamento. Carga e Descarga em Prensa O processo de prensagem é uma operação usada para dar forma e remodelar peças. A peça de trabalho é posicionada em uma prensa, a qual exerce uma pressão externa sobre a mesma, ou mesmo remove porções dela a fim de obter dela uma nova forma. A transferência de…

SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS PARA CAPTAÇAO DE FUMOS E GASES DE SOLDAGEM INTRODUÇÃO Atualmente, o problema das emissões de fumos e gases tóxicos nos processos de solda já é bastante conhecido dos engenheiros e técnicos de soldagem, e também de grande parte dos soldadores. O potencial de risco à saúde e a insalubridade dos ambientes de soldagem ficam cada dia mais evidentes através dos inúmeros estudos que se desenvolveram e se desenvolvem atualmente no exterior, relacionando certas…

apresenta nenhum procedimento específico, recomendando a utilização das normas estrangeiras citadas, com as adaptações necessárias para manter seu nível de segurança. O presente trabalho busca simular numericamente, por meio do programa ABAQUS, baseado no Método dos Elementos Finitos, o comportamento até o colapso, identificando os estados limites últimos, de nós de treliças planas do tipo K. A modelagem numérica considerou as não-linearidades geométrica e de material e grandes…

Apostila do Treinamento de Manutenção Prática de Guitarras Índice de capítulos- Lista de material........................................................... 01- Objetivo do treinamento.............................................. 02- Retirada das cordas e do braço................................... 02- Retirada da ponte e do cordal............................... 02/03- Limpeza da escala......................................................... 03- Trastes marcados e…

Spray Manipulação de Peças Prensas Automáticas Pintura X * * * * * * Y Z A B C * * * D * * * Solda Maquinário de Acabamento Solda a Ponto Lixador * * * * * * * * * * Montagem Inspeção Encaixe de Partes Controle * * * * * * CAPACIDADES: PRINCIPAIS BENEFÍCIOS:: X = transporte Y = manipulação A = melhoria na qualidade do produto B = aumento de produtividade D = eliminação de trabalho perigoso e desagradável Z =…

passes de ½ milímetro. - Ferro de solda de 20 a 35 watts com suporte e solda - Serra Starret aço rápido 1832 - Estilete - Cera de polir e liquido polidor de guitarra - Esponja de aço - Escova de aço - Lixas d’água de 100, 240, 400, 600 e 1500. - Fita crepe de 1/2”ou ¾” - Óleo de peroba ou cedro - Óleo tipo WD 40 - Álcool isopropílico e seringa descartável com agulha grossa - Super Bonder liquida - Algodão cru ou uma camiseta de malha velha - Pote de plástico ou metal, para…

Equipamentos 8 5. Tipos de robôs usados em soldagem 8 5.1 Robôs de alta precisão 9 5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11 6. Tipos de Soldagens 14 6.1 Soldagens a laser 15 6.2 Soldagens por pontos 16 6.3 Soldagens em Arco. 19 7. Célula Robótica para Soldagem 21 8. Aplicações 22 9. O que é Processo Automático de Solda: 23 10. Como funciona um Robô de Solda: 23 11. Precauções no uso de Robôs 25 12. Sistemas robóticos 26 13. Custos do robô 26 14. Seleção de um Sistema de…