trabalho de robotica

montagem de peças automotivas Prof. Discentes: Alunos: Paragominas-PA 2013 1. Introdução Atualmente a robótica e a automação vêm crescendo constantemente principalmente devido ao grande crescimento da indústria em geral e a necessidade de se ter uma produção ágil, confiável e relativamente barata. Porém os campos de atuação da automação e robótica, hoje, variam de forma que não se pode mais dizer que a robótica é destinada a apenas industria pesadas, como as fábricas de automóveis, etc. Seu campo já atingiu vários segmentos como ferramentas de acessibilidade para deficientes, brinquedos e vários outros campos que antes não seria comum cogitar essa utilização. Os braços mecânicos exercem uma maior função nas indústrias, principalmente nas indústrias automobilísticas, trabalhando em soldas, pinturas e carregamento de partes de fuselagens. Exercem também, funções como substituição de um braço mecânicos, para pessoas que sofreram amputação. Sua principal função é a manipulação de objetos, carregando objetos, sejam eles grandes ou pequenos, pesados ou leves, de forma a não deformar e/ou colocar em risco algo material ou humano sua volta. Para isso, os braços mecânicos são equipados com um grande número de sensores ou câmeras que limitam seus movimentos. 2. Desenvolvimento 2.1. Definição Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao…

13o POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica DESENVOLVIMENTO, PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE SUSPENSÃO AUTOMOTIVA PARA BANCADA DE LABORATÓRIO Jean Carlos Campos Rezende Universidade Federal de Uberlândia, Av. João Naves de Ávila 2160 – Campus Santa Mônica jccrezende@mecanica.ufu.br José Antônio Ferreira Borges Universidade Federal de Uberlândia, Av. João Naves de Ávila…

2.2 Anatomias dos braços mecânicos industriais...................................07 2.2.1 Juntas..................................................................................07 2.2.2 Graus de liberdade..............................................................08 2.2.3 Cadeias cinemáticas...........................................................09 2.3 Configurações dos robôs..................................................................09 1 – Automação da…

Robótica industrial Prof. Bruno Fagundes História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para…

na computação 4 Anatomia dos braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na indústria começou nos anos sessenta, a partir de então a complexidade destes equipamentos evoluiu significativamente e suas propriedades físicas começaram a serem estudadas para o melhor desempenho do mesmo. Nesta…

partes mecânicas e controladas por circuitos integrados, tornando-os sistemas mecânicos automatizados, esses podem ser controlados manualmente ou por circuitos, são máquinas que de certa forma buscam imitar de uma vida humana e originam um robô. Atualmente é perceptível a imensidão que esse ramo vem abrangendo, e principalmente aquilo que ele vem oferecendo de positivo a sociedade, e esses são um dos principais motivos para entender essa área e descobrir uma melhor maneira de…

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo…

classe que se caracterizava por uma distinção econômica, e não mais nobiliária ou de inspiração divina. Isto provoca uma nova relação com a economia, agora também um fator de poder, e começa a se privilegiar a acumulação de riquezas em forma desmedida, a popularizar o comércio e a produção, tanto industrial quanto agrícola. Na organização do trabalho viu-se efetivada uma das mudanças mais radicais, com o nascimento das indústrias, o desenvolvimento e aperfeiçoamento das máquinas, os…

UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) BRAÇO ROBÓTICO Belo Horizonte 2014 BRAÇO ROBÓTICO Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Robótica do curso de engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço…

1 ROBÔ INDUSTRIAL ( COM ENFASE EM FABRICAS AUTOMOTIVAS) 1Ícaro Batista 1Bruno Yoshikawa 2Profº Elias - Orientador(a) 2Profº Walter - Orientador(a) 1Tecnologia em Mecatrônica Industrial – 1º Semestre 2Depto de Engenharia Resumo A robótica industrial vem tomando conta das fabricas de grande, médio e ate pequeno porte, nos estados unidos, Europa e Japão e isso acontece pelo fato de suas funcionalidades dentro dessas empresas. Unimates foi o primeiro robô…