Braço robótico

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia.
CEARÁ - Campus Cedro
Tecnologia em Mecatrônica Industrial Turno: Noite
Professor: Rodrigo Tavares Disciplina: Robótica I

Thalyta Alves

ÍNDICE

Introdução 3
Desenvolvimento 4
Conclusão 5
INTRODUÇÃO

O presente projeto mostra a montagem de um braço robótico com três graus de liberdade do tipo RRP SCARA, ou seja, duas juntas rotacionais e uma junta prismática. Através dos fundamentos teóricos obtidos durante as aulas referentes à disciplina de Robótica I no Instituto Federal - Campus Cedro foi possível fazer a criação, determinar as características e especificações das peças e materiais utilizados. Além da montagem do braço robótico. O braço robótico terá a função de movimentar peso leves com um peso menor ou igual a 400g, contudo esses sólidos terão de possuir uma características magnética, devido a garra do braço robótico ser de material magnético e ativado através de um circuito.
DESENVOLVIMENTO

✓ Construção do Braço Robótico através dos desenhos feitos pelo software de modelagem de peça Solid Edge; ✓ Fornecer as características importantes para a montagem; ✓ Especificar o tipo de transmissão nos elos das juntas do robô; ✓ Especificar os materiais utilizados pra construção do braço robótico.

CARACTERÍSTICAS

O braço robótico DF² é composto dos seguintes seguimentos:

• Base; • Eixo Central ou Junta Central; • Segundo Eixo ou Segunda Junta; • Terceiro Eixo ou Terceira Junta; • Quarto Eixo ou Quarta Junta.

Base – Sua função é de fixar todo o braço robótico, por isso terá menos chances de perde seu eixo. Eixo Central – É fixado na base, este eixo não terá movimento, porem ele terá a função de produzir o movimento do segundo eixo. E com o motor o eixo de transmissão no eixo central e segundo eixo ficam mais leve, dessa forma o seu movimento será mais fácil.