Manipulador Cartesiano Planar

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PLANAR Lucas Braga Lopes Gato UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA lucasbrgato@hotmail.com Resumo: Esse trabalho define-se como o projeto de um manipulador robótico cartesiano planar. Durante o projeto são descritos a cinemática direta (Denavit-Hartenberg) e inversa da posição, cinemática da velocidade (Jacobiano), metodologia usada para montagem e construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes solicitados. Palavras Chaves: Manipulador robótico, Manipulador robótico cartesiano, cinemática, análise de tensões. Abstract: This papper is defined as the design of a planar cartesian robotic manipulator. During the project are described as direct (Denavit-Hartenberg) and inverse kinematics of the position, velocity kinematics (Jacobian), the methodology used for assembly and construction, and also a static structural stress analysis - Von Misses stress - of the requested components. Keywords: Robotic manipulator, manipulator, kinematics, stress analysis. 1 Cartesian robotic INTRODUÇÃO Um manipulador robótico define-se como sendo um manipulador reprogramável utilizado para realizar o movimento de um material ou ferramenta. É utilizado, principalmente, quando necessita-se de uma grande acurácia para movimentos repetitivos ou, ainda, em situações que poderiam gerar algum tipo de perigo para o ser humano. A configuração geométrica dos manipuladores robóticos é …

Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 2 – Estrutura e Características Gerais dos Robôs Configuração básica de um robô Articulações Movimento e precisão Braço Robótico Industrial Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais O braço robótico é…

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de…

of the movements of the manipulator. Palavras-chave -- automação, industrial, manipulador, robótico. I. Nomenclatura II. Introdução Com o crescente desenvolvimento da industria mundial, com demandas de produção em grande escala, redução nos custo do produto, segurança e a alta competitividade no mercado, cada vez mais tecnologias são necessárias para uma produção em massa e com qualidade, tornado o produto final mais competitivo e rentável. Dentro deste contexto a…

CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e…

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…

Unioeste - Universidade Estadual do Oeste do Paraná CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS Colegiado de Ciência da Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Construção de um manipulador robótico de baixo custo para ensino Julio Cesar Lazzarim CASCAVEL 2012 JULIO CESAR LAZZARIM CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO Monografia apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação, do…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica SISTEMAS MECÂNICOS BRAÇO ROBÓTICO Prof.: Valder Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de…

UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA MANIPULADOR ROBÓTICO CILÍNDRICO Eliandro Azevedo Erechim, maio de 2013. ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 3 1.1. Objetivos…