Rob Manipulador Em Matlab E WebGL

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho
Automação e Robótica
05-02-2015
Instituto Politécnico do Cávado e do Ave
Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793
Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535

i

Braço Robótico

Braço Robótico

Índice
Índice ................................................................................................................... iii
Índice de Figuras.................................................................................................. iv
Índice de Tabelas .................................................................................................. iv
Resumo.................................................................................................................. v
1

2

3

Introdução .................................................................................................... 6
1.1

Enquadramento .............................................................................................. 6

1.2

Apresentação do projeto ................................................................................. 6

1.2.1

Sistema de visão ............................................................................................................... 7

1.2.2

Robô.................................................................................................................................. 7

1.2.3

Trajetória a executar pelo robô ........................................................................................ 7

1.2.4

Interface............................................................................................................................ 8

1.3

Tecnologias utilizadas ..................................................................................... 8

1.4

Material Utilizado ........................................................................................... 8