BRA O ROBOTICO B2 Meio 14 11 18

1 INTRODUÇÃO

A indústria da robótica recebeu seu primeiro protótipo no ano de 1954 e segundo ao site wikipedia, a primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô), as aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas [1]. Visando estes aspectos, propomos a construção de um braço robótico manipulador que poderá principalmente atuar em almoxarifados, tendo como principal função de armazenagem de produtos em estoque, porém com possibilidades de atuar em outras localidades, pois este possui garras que executam o pegar de objetos tendo o intuito de facilitar, trazer mais agilidade e ajudar na organização interna ou externa de uma empresa ou indústria. Os robôs da Unimation também eram chamados de "máquinas de transferência programadas", visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um robô em que os ângulos de todas as juntas são armazenados durante uma fase de aprendizagem, e então repetidos durante a operação normal. Por muito tempo o único concorrente da Unimation foi a Cincinnati Milacron, de Ohio. Isto mudou radicalmente durante os anos 70, quando um grande número de conglomerados japoneses começou a produzir robôs