Iteligencia artificial

Inteligência Artificial Aplicada – Robótica Robots are a practical application of artificial intelligence of rapidly growing importance for industrial, domestic, entertainment and military tasks. Os robôs são uma aplicação prática da inteligência artificial de rapidamente crescente importância para as tarefas industrial, entretenimento, nacional e militar. The capabilities of today's robots go far beyond the factory robots of the last century, whose operations depended on the strictly controlled conditions of an assembly line. As capacidades dos robôs de hoje vão muito além dos robôs de fábrica do século passado, cujas operações dependem das condições estritamente controladas de uma linha de montagem. Today's field and service robots must be able operate in the unstructured world of a shop floor, a home, a school or a battlefield. Campo hoje e robôs de serviço deve ser capaz operar no mundo não estruturada de uma oficina, um lar, uma escola ou um campo de batalha. Furthermore, the software controlling such machines must be far more flexible, robust and autonomous than the robot programming languages of the past. Além disso, o software que controla as referidas máquinas devem ser muito mais flexível, robusta e autônoma do que as linguagens de programação de robôs do passado. They must be able to be commanded to go about their tasks far more readily than is today possible. Eles devem ser capazes de ser comandado para ir sobre as suas tarefas muito mais facilmente do…

simulador Player/Stage no sistema operacional Ubuntu utilizado como máquina virtual no Windowns pela plataforma Vmware Player. Os resultados foram ótimos visto que o robô disposto em qualquer lugar do ambiente pôde perambular sem apresentar erros e ainda conseguindo realizar o objetivo de contornar objetos complexos a uma distância fixa estipulada de 0.8 m. Objetivo: O objetivo é projetar um robô que, colocado em qualquer posição, sempre encontre a fronteira mais proxima da…

TALENTOS PARA A CIÊNCIA ITABIRA, 2014 FERNANDO LUIZ FRANÇA ESTEVES PROGRAMA DE JOVENS TALENTOS PARA A CIÊNCIA Relatório Técnico-científico apresentado a Coordenação de Pesquisa e Extensão da Universidade Federal de Itajubá. Orientador: Prof. RAFAEL ITABIRA, 2014 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO............................................................................................4 2 OBJETIVO…

implementation of a model for this vehicle in a simulation environment. The construction of a realistic simulator must take into consideration various aspects such as dynamic and kinematic modelling of the vehicle, the interaction with a real environment and the possibility of interaction with the user. The 3D simulation environment Gazebo which was used is open source and allows the simulation of multiple robots in an external environment, supports development of sensors and objects and…

André Lepecki Site: Sarma: http://sarma.be/pages/Andr%25C3%25A9_Lepecki ANDRÉ LEPECKI André Lepecki (1965, Brazil) started his professional life as a cultural anthropologist writer for Portuguese newspapers and magazines, such as Diário de Notícias (1990/92) and Público (1991-95). Drawn into dance by friends-artists Francisco Camacho and Vera Mantero in 1989 he came to witness the surge of Portuguese dance, both as an insider in productions and soon as a critic for the weekly rock…

| | |IntroductionIntrodução | | | | | | | | |The present era of Nanotechnology has reached to a stage where…

iv Abstract The aim of this work is to integrate the Quanser Q8 acquisition card and the AMTI BP400600-1000 force plate with PUMA 560 manipulator. the software to be developed is based on Matlab/Simulink and xPC Target toolbox. This integration allows the identification of PUMA 560 dynamics parameters and the development of a controller based on it. In chapter 1, the importance of the knowledge of this parameters is presented, and also the different techniques to estimate them.…

schriftliche Warnhinweise lufttechnisch Aerosoldosen Netzdrossel Universalreiniger Staubbindemittel Benetzungsmittel Ruehrwerk Rührwerk Kühlzonenaggregat Linie 1 aderir, colar adesivo adesivo, cola adesivo, etiqueta auto-adesiva adiante adição, mistura adicional adicionalmente adicionar Aditivo admissão / carga admissão de ar fresco advertência escrita aerodinâmica; ventilação aerosol, latas de aerosol afogador agente de limpeza universal agente separador de…

VIII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment Rio de Janeiro, RJ – Brazil, October, 8th-10th 2009 Captura de Movimento e Animação de Personagens em Jogos João Victor Boechat Gomide 1, David Lunardi Flam 2 , Daniel Pacheco 2 , Arnaldo de Albuquerque Araújo 2 1 Faculdade de Ciências Empresariais, Universidade FUMEC 2 Departamento de Ciência da Computação, UFMG Resumo Esse tutorial discute, tanto do ponto de vista prático quanto teórico, a animação de personagens e a…

Porto Pintura Robotizada Com Adaptação Automática Marcos André Magalhães Ferreira VERSÃO PROVISÓRIA Dissertação realizada no âmbito do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Major Automação Orientador: Prof. Dr. António Paulo Gomes Mendes Moreira 2009/07/29 © Marcos Ferreira, 2009 Resumo Os manipuladores industriais estão aptos a executar tarefas com um grau de precisão muito acima da capacidade humana, podendo fazê-lo em…