Garra robotica

PRODUTO 16 3.3. DESENVOLVIMENTO DE PRINCÍPIOS DE SOLUÇÃO PARA OS MÓDULOS 17 3.3.1. Desenvolver princípios de solução para as funções de cada módulo 17 3.4. Gerar alternativas de concepções para cada módulo (desenhar, gerar diagramas, esquemas, fluxogramas). 20 3.4.1. Alternativas de concepções. 21 3.4.2. Alternativas de concepções para o módulo ELETROELETRÔNICO 22 3.4.2.1. Concepção eletrônica 1 22 3.4.2.2. Concepção eletrônica 2 23 3.4.2.3. Concepção eletrônica 3 24 3.4.3. Alternativas de concepções para o módulo MECÂNICO 24 3.4.3.1. CONCEPÇÃO 1 24 3.4.3.2. CONCEPÇÃO 2 25 3.4.3.3. CONCEPÇÃO 3 26 3.5. SELEÇÃO DAS CONCEPÇÕES 26 3.6. FORNECEDORES E PARCERIAS DE CO-DESENVOLVIMENTO 28 3.6.1. Analisar a concepção para identificar processos de fabricação internos e externos, existentes ou novos 28 3.6.2. Escolher materiais, definir fornecedores e parcerias de co-desenvolvimento 29 REFERÊNCIAS 38 4. ANEXOS 39 4.1. Anexo A – Cronograma do projeto 39 4.2. Anexo B – Casa da qualidade (QFD) 41 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Modelo LYNXMOTION AL5A 10 Figura 2 -Modelo Robotics AX-18A 11 Figura 3 - Modelo OWI 007 11 Figura 4 - Kit Acionamento OWI 007 12 Figura 5 - Concepção eletrônica 1 23 Figura 6 - Fonte Concepção 1 23 Figura 7 - Concepção eletrônica 2 24 Figura 8 - Concepção eletrônica 3 25 Figura 9 - Concepção Mecânica 1 25 Figura 10 - Concepção Mecânica 2 (IHM) 26 Figura 11 - Concepção…

RELATÓRIO DE ESTÁGIO DESENVOLVIMENTO DE MOTORES OFF ROAD Jeferson Willians da Silva RA:2177137 São Paulo 2013. UNIVERSIDADE DE SANTO AMARO UNISA DIGITAL RELATÓRIO DE ESTÁGIO DESENVOLVIMENTO DE MOTORES OFF ROAD Relatório Final apresentado por Jeferson Willians da Silva RA:2177137 Curso de Engenharia de Produção Como requisito para o Estágio Curricular Supervisionado Área de Concentração: Projetos em produção Prof. Orientador: Marcos…

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Relatório de CFAC Projecto de Modelação 3D José Nogueira Marco Vilaça Com a orientação de: Prof. Carlos Relvas Prof. José Freitas 2011-2012 Concepção e Fabrico Assistidos por Computador Índice Introdução ................................................................................................................................ 3 Objecto Original…

08/09/2014 Crescimento e desenvolvimento humano Bebês, crianças, adolescentes e adultos Conceitos Básicos Renata Selvatici Borges Januário Compreensão da variabilidade humana - Grande parte da variação biológica evidente entre adultos em qualquer população tem sua origem durante os anos de crescimento e maturação, incluindo o período pré-natal. Crescem Desenvolvem Amadurecem Processos centrais na evolução POR QUE ESTUDAR CRESCIMENTO E DESENVOLVIMENTO…

1 Desenvolvimento Motor Mudanças no comportamento motor, ao longo do ciclo de vida resultantes da maturação e experiência, que mediam a interação do indivíduo no ambiente. Enfoca mudanças que ocorrem numa escala de tempo de meses, anos, décadas. Enfoca mudanças que ocorrem em classes de movimento: orientação/controle postural; locomoção; manipulação; expressão. 2 Aprendizagem Motora Mudança interna relativamente permanente resultante da prática e do feedback de uma habilidade…

DESENVOLVIMENTO MOTOR: CONCEITOS E ASPECTOS GERAIS O ser vivo que interage com um mundo em constante alteração necessita mudar, para conseguir manter-se num estado estável, mas dinâmico. A maneira pela qual a mudança no comportamento é vista pode caracterizar diferentes processos que estarão sempre associados ao conceito de tempo. Há mudanças no processo de aprendizagem, no processo de evolução de uma espécie animal e no processo de desenvolvimento de um indivíduo. O desenvolvimento…

dessas reflexões, somos conduzidos a repensar uma concepção de Educação Infantil que leve em consideração o papel do movimento corporal da criança no contexto educativo, como uma necessidade físico-motora do desenvolvimento infantil, capaz de propiciar uma diversidade de experiências motoras através de situações nas quais elas possam criar e re-criar o gestual motor. Nesse processo a criança descobre novas possibilidades de movimentos com significado e intencionalidades presentes no…

O referido autor enfoca que esta teoria busca o desenvolvimento de tomada de decisão e autonomia por parte dos alunos, dentro de uma prática lúdica onde exista cooperação e socialização com os outros colegas. 2.2.2 Teoria sociológica Na abordagem sociológica Castellani Filho (1999) e Palafox e Nazari (2007) aponta que o principal pensador desta teoria é Mauro Betti. Nas suas pesquisas Betti refere o esporte como um conteúdo da Educação Física, contudo o autor salienta que o mesmo…

.15 4.1. Levantamento das Necessidades dos Clientes ..........................................................15 4.2. Estabelecimento dos Requisitos de Projeto .................17 4.3. Definição das Especificações de Projeto...................................................................18 4.4.TRIZ......................................................................................................................18 5. PROJETO…

D. __________________________________ Prof. Antônio Carlos Valdiero, Dr. Eng. iv v “Se você se comparar com os outros, tornar-se-á presunçoso e magoado, pois haverá sempre alguém superior e alguém inferior a você.” Max Ehrmann vi vii Aos meus pais, Armando e Maria Helena, que por uma vida de dedicação, amor e trabalho sempre possibilitaram a seus filhos a oportunidade de realizar sonhos e conquistas. viii ix AGRADECIMENTOS A Deus, que por sua presença, luz e força sempre…