Garra robotica

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA – CAMPUS FLORIANÓPOLIS.
CURSO SUPERIOR DE MECATRÔNICA INDUSTRIAL
PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO IV

GARRA MANIPULADORA DE DOIS EIXOS

Murilo Machado Delponte
Jorge Gustavo Kuhnen
Juliano Augusto Ribeiro
Andrei Willian Alves

FLORIANÓPOLIS, MARÇO de 2012
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6
1.1. ESCOPO DO PRODUTO 6
1.2.CRONOGRAMA 7
2. PROJETO INFORMACIONAL 7
2.1. OBJETIVO GERAL 8
2.2. REQUISITOS DOS CLIENTES 8
2.3. REQUISITOS DO PRODUTO 9
2.4. FATORES DE INFLUÊNCIA DO PRODUTO 9
2.4.1. BENCHMARK 9
2.4.1.1. LYNXMOTION - AL5A 10
2.4.1.2. CRUSTCRAWLER ROBOTICS - AX-18A 10
2.4.1.3. IMAGESCO - OWI 007 11
2.4.2. ANÁLISE DAS ESPECIFICAÇÕES DE PRODUTOS EXISTENTES 12
2.4.3. NORMAS TÉCNICAS13
2.5. ESPECIFICAÇÕES META DO PRODUTO. 13
2.5.1. Hierarquizar os requisitos do produto. 14
2.5.2. Especificações meta do produto. 14
3. PROJETO CONCEITUAL 14
3.1. MODULARIZAÇÃO DO PRODUTO A SER DESENVOLVIDO. 15
3.1.1. Analisar a definição de produto mecatrônico e definir os módulos que o produto a ser desenvolvido possui 15
3.1.2. Analisar as especificações-meta do produto eidentificar as que são específicas de cada módulo 15
3.2. ESTRUTURA FUNCIONAL DOS MÓDULOS DO PRODUTO 16
3.3. DESENVOLVIMENTO DE PRINCÍPIOS DE SOLUÇÃO PARA OS MÓDULOS 17
3.3.1. Desenvolver princípios de solução para as funções de cada módulo 17
3.4. Gerar alternativas de concepções para cada módulo (desenhar, gerar diagramas, esquemas, fluxogramas). 20
3.4.1. Alternativas deconcepções. 21
3.4.2. Alternativas de concepções para o módulo ELETROELETRÔNICO 22
3.4.2.1. Concepção eletrônica 1 22
3.4.2.2. Concepção eletrônica 2 23
3.4.2.3. Concepção eletrônica 3 24
3.4.3. Alternativas de concepções para o módulo MECÂNICO 24
3.4.3.1. CONCEPÇÃO 1 24
3.4.3.2. CONCEPÇÃO 2 25
3.4.3.3. CONCEPÇÃO 3 26
3.5. SELEÇÃO DAS CONCEPÇÕES 26
3.6. FORNECEDORES EPARCERIAS DE CO-DESENVOLVIMENTO 28
3.6.1. Analisar a concepção para identificar processos de fabricação internos e externos, existentes ou novos 28
3.6.2. Escolher materiais, definir fornecedores e parcerias de co-desenvolvimento 29
REFERÊNCIAS 38
4. ANEXOS 39
4.1. Anexo A – Cronograma do projeto 39
4.2. Anexo B – Casa da qualidade (QFD) 41

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - ModeloLYNXMOTION AL5A 10
Figura 2 -Modelo Robotics AX-18A 11
Figura 3 - Modelo OWI 007 11
Figura 4 - Kit Acionamento OWI 007 12
Figura 5 - Concepção eletrônica 1 23
Figura 6 - Fonte Concepção 1 23
Figura 7 - Concepção eletrônica 2 24
Figura 8 - Concepção eletrônica 3 25
Figura 9 - Concepção Mecânica 1 25
Figura 10 - Concepção Mecânica 2 (IHM) 26
Figura 11 - Concepção Mecânica 2 26Figura 13 - Concepção Mecânica 3 27
Figura 12 - Concepção Mecânica 3 (IHM) 27

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 – Resumo das especificações produtos existentes 13
Tabela 2 - Especificações Meta 14
Tabela 3 - Lista de componentes mecânicos 29
Tabela 4 - Lista de materiais eletrônicos 29
Tabela 5- Cronograma do Projeto 32

1. INTRODUÇÃO

A tecnologia evoluiu muito ao longo das últimasdécadas, junto dela evoluíram as indústrias, o comércio, a competitividade e com isso foi preciso cada vez mais alternativas para alcançar uma maior produção, eficiência, precisão, qualidade, organização, tudo visando um melhor produto para competição no mercado. Foram requisitados também meios de realizar tarefas complexas, duras e até inviáveis ao homem, como grandes esforços, tarefas de altaprecisão, trabalhos em ambientes hostis entre outros.
Precisando suprir essas necessidades, o ser humano desenvolveu a tecnologia e através de mecanismos, máquinas e instrumentos, foram se facilitando e otimizando esses trabalhos que antes eram difíceis, exigentes e até impossíveis. Ao longo de todo esse desenvolvimento e otimização o homem uniu a mecânica, eletrônica e controle, surgindo...
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