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Robótica
Rogério Dumbá

ROBOTICA INDUSTRIAL
BAÇO ROBÓTICO
CAPITULO 3

Na indústria moderna e também em laboratórios de ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade.
Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente
"oficial" do termo robô foi estabelecida pelo Instituto Americano de
Robótica (RIA):
"Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças,ferramentas ou dispositivos específicos em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas".
Essa definição, do ponto de vista mais amplo do termo robô, corresponde apenas a uma classe específica, precisamente a dos
ROBÔS MANIPULADORES.
São exemplos de robôs manipuladores os braços mecânicos, ou qualquer sistema que, em geral, tenha por objetivo deslocar material de um ponto para outro do espaço ou acompanhando uma trajetória dentro de um volume de trabalho. Da definição dada podem ser extraídas diversas conclusões sobre as características dos robôs manipuladores. Uma delas é que, como qualquer robô, a tarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionamento dependerá desse programa de controle. Essa característica é invariável para todo robô, portanto também para os manipuladores. Uma outra conclusão é que os manipuladores têm como principal objetivo deslocar materiais, que podem ser peças diversas, ferramentas que irão trabalhar sobre uma peça, ou sistemas de visão que deverão monitorar o andamento de um determinado processo, entre outras possibilidades.
Robótica
Rogério Dumbá

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Rogério Dumbá

O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico. Ele consiste numa série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um