Cinemática Do Corpo Rígido

Dr. Jocel de Souza Rego Engenharia Química & de Produção Cinemática do Ponto Material: • Movimento Retilíneo e Circular • Equações do movimento: Uniforme Uniformemente Variado Geral • Representação e Interpretação gráfica • Movimento Relativo • Movimento Restrito • Movimento Amortecidos 2014.1 Física Geral e Experimental - III Mecânica Geral - Cinemática Cinemática do Ponto Material Objetivo: Estudar o movimento dos corpos Grandes áreas: • Mecânica do ponto material:…

Introdução 2.2- Síntese gráfica e analítica 2.3- Análise gráfica, analítica e numérica 2.4- Mecanismos: 4 barras, biela-manivela, manivela dupla, balancim duplo 2.5- Cames e seguidores 2.6- Trens de engrenagens. 3- Referências SHIGLEY, J. E - Cinemática dos Mecanismos, Ed. Edgard Blücher, 1969. SHIGLEY, J. E. e UICKER, J. J. – Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill, Inc. MABIE, H. H. e OCVIRK, F. W. – Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Ed. Ao Livro Técnico, 1967. 1…

1 2-Descrição do mecanismo 2 3-Caracterização dos pares cinemáticos 4 4-Estudo da mobilidade 4 5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5 6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7 7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7 8- Análise cinemática 8 8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8 8.2- Cálculo de posição 10 8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13 8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15 9- Análise dinâmica 15 1-Introdução O…

OBJETIVOS Apresentar a teoria mecânica relacionada ao movimento de partículas e de corpos rígidos. Analisar, desenvolver a habilidade de análise e solucionar problemas aplicados à engenharia para compreender o mundo natural e para interpretar, avaliar e planejar intervenções científico-tecnológicas no mundo contemporâneo. EMENTA Princípios de Dinâmica; Cinética dos Sistemas de Pontos Materiais; Cinemática dos Corpos Rígidos; Movimentos Absolutos e Relativos; Momentos de Inércia.…

sensores de movimento responsáveis pela movimentação de manipuladores robóticos. Também é relatada a história do robô Robothron 2. Introdução Os robôs manipuladores são estruturas mecânicas de geometria variada, compostos, na sua maioria por corpos rígidos, articulados entre si, com a finalidade de sustentar e posicionar um dispositivo terminal, como uma garra ou uma ferramenta especializada que entra em contado com o processo. 3. Histórico O Robothron é um robô que depois…

cálculos mecânicos se otimizaram através da computação gráfica que tornou as operações algébricas mais precisas e as transformou em gráficos que facilitam o entendimento. Já o texto “Cinemática I-10” nos traz as definições do estudo do movimento dos corpos como a divisão da Cinemática que é a análise do movimento dos corpos sem considerar as relações com que as forças produzem e a Dinâmica que analisa os movimentos e as forças associadas. Além disso, o texto também define o que é…

Cinemática do Movimento Plano de um Corpo Rígido A Cinemática do Movimento Plano de um Corpo Rígido, se divide em duas partes: Cinemática: É a análise dos movimentos sem considerar as relações com as forças que os produzem. Dinâmica: É a que estuda os movimentos e as forças associadas. Numa sequencia lógica de matérias, a cinemática naturalmente vem em primeiro lugar. Os movimentos são sempre relacionados a algum sistema de coordenadas de referência. Quando, por exemplo, um…

CINEMÁTICA DO PONTO MATERIAL Mecânica: estuda os movimentos dos objetos e as forças que os provocam. Divide em cinemática e dinâmica. Cinemática: estuda o movimento dos objetos, relacionando posição, velocidade, aceleração e tempo, sem referência as causas do movimento. Dinâmica: estuda a relação entre as forças que atuam em um corpo e o seu movimento. Pode-se prever o movimento causado pelas forças aplicadas em um corpo. CINEMÁTICA DO PONTO MATERIAL Mecânica clássica ou…

planetas do Sistema Solar descrevem elipses em volta do Sol. Numa trajetória curvilínea, o vetor velocidade possui direção tangente à trajetória em cada ponto e o sentido é o do movimento.1 Índice [esconder] 1 Movimento circular 2 Cinemática dos corpos rígidos 3 Produto vetorial de movimentos curvilíneos 4 Movimentos de translação e de rotação dependentes 5 Referências 6 Ver também Movimento circular[editar | editar código-fonte]No caso em que o raio de curvatura é…

6425238916) Mario José Lopes Nogueira Júnior (RA: 6655379640) Roberth Magalhães das Flores (RA: 6898521184) Sebastião Noel (RA: 6818451273) Sidnei Oziel Lopes (Ra: 6822480347) CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS ATPS apresentada à Universidade Anhanguera de Niterói – UNIAN como requisito compreender sobre os aspectos da cinemática circular aplicada, principalmente das engrenagens de veículos automotores. Orientador: Professor Laurênio. NITERÓI/RIO DE JANEIRO 2015 HIBBELER, Russel…