Servomecanismo

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Diego Alberto Rivelli Luiz - RA: A4819F5
Diego Henrique Aleixo - RA: A467076
Raphael Rodrigues De Amorim - RA: A41IDI3
Vitor Facco Muraro - RA:4294416

SERVOMECANISMOS

Jundiaí
2014

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Atenuador Duplo – U-151B ................................................................ 5
Figura 2 - Amplificador Somador - U-152B ........................................................ 5
Figura 3 - Pré Amplificador - U153B................................................................... 6
Figura 4 - Driver Amplificador do Motor - U154B................................................ 6
Figura 5 - Unidade Circuito do Taco - U-155B ................................................... 6
Figura 6 - Fonte de Alimentação – U-156B ........................................................ 7
Figura 7 - Potenciômetro - U-157B..................................................................... 7
Figura 8 - Potenciômetro - U-158B..................................................................... 7
Figura 9 - Eletro Magneto - U-163B ................................................................... 8
Figura 10 - Tacho Meter - U-159B...................................................................... 8
Figura 11 - Unidade do Servo Motor - U-161B ................................................... 8
Figura 12 - Gráfico de Velocidade x Corrente .................................................... 9
Figura 13 - Gráfico Posição do Freio x Corrente ................................................ 9
Figura 14 - Esquema Experiência 1 ................................................................. 10
Figura 15 - Diagrama de Ligação Experiência 1 .............................................. 10
Figura 16 - Gráfico Posição do Freio x Corrente .............................................. 12
Figura 17 - Esquema Experiência 2 ................................................................. 13
Figura 18 - Diagrama da Experiência 2