SERVOMECANISMO
Anàlise de resposta transitória
Os sinais de entrada para teste comumemte usados são as funções degrau,rampa,aceleração,impulso,senoidal,etc.Com estes sinais de teste,tanto aànalise matemática quanto a ànalise experimental de sistemas de controle podem ser feitas com facilidade,uma vez que estes sinais são funções temporais mais simples.
Resposta transitória e respostaestacionària:Entende-se por resposta transitória aquela que vai do estado inicial atè o estado final;e resposta estacionaria entende-se a maneira como o sinal de saída do sistema se comporta quando ttende ao infinito.
Estabilidade absoluta,estabilidade relativa e erro estacionário:A característica mais importante do comportamento dinâmico de um sistema de controle è a estabilidade absoluta,istoè,se o sistema è estável ou instável.Em casos reais,o sinal de saída de um sistema físico sò pode aumentar atè um certo valor,sendo limitado por mecanismos,ou então,o sistema pode parar de funcionarou se tornar não-linear após o valor do sinal de saída ultrapassar uma certa amplitude,de modo que as equações diferenciais lineares não são mais validas.A resposta transitória de um sistema decontrole real muitas vezes apresenta oscilações amortecidas antes de alcançar um estado ou regime estacionário.Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com osdo sinal de entrada,diz-se que o sistema apresenta erro estacionário.
Sistema de primeira ordem:
A relação de entrada-saida è dada por:
1
Sistema de segunda ordem:
Veremos a seguira resposta de um sistema de controle de segunda ordem típico a uma excitação em degrau,rampa e impulso.2...
...DE GRADUAÇÃO CONTROLE E AUTOMAÇÃO
LOCAL
Centro Universitário Anhanguera
CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012.
CONTROLESERVOMECANISMO
PARA POSIÇÃO COM ÂNGULO DE 360°
T
Centro Universitário Anhanguera
CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012.
Resumo – Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição num ângulo de 360 graus primeiramente em malha fechada e...
...PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRÔNICA
DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR
Douglas Alves Martins
Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez
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Rio de Janeiro
2014
2
Douglas Alves Martins
Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez
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DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR
Trabalho apresentado à Disciplina de...
...Faculdade Anhanguera de Anápolis
Disciplina: Controle e Servomecanismos I
Curso: Engenharia Elétrica
7° período
Controle e Servomecanismos I
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ANÁPOLIS – GOIÁS
2010
Componentes:
_____________________ RA: _________
Controle e Servomecanismos I
ATPS...
...Objetivo do desafio
Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo
ETAPA 1
Aula tema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
PASSO 1:
Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir:
PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não...
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Faculdades Integradas Torricelli
Servo Controle II
Engenharia Elétrica – 8°A
ATPS DE SERVO
Adriana Aparecida Pereira
Fabio Amaro
Paulo Cesar Barbosa Souza
Uelinton dos Santos
Professor: Valter Gomes
Guarulhos, 05 de Dezembro de 2013.
Introdução
Na maioria das vezes em que se deseja projetar um sistema de controle realimentado, é comum que o projetista estabeleça a priori, um...
...Artigo: Modelagem e Controle de
Robôs Móveis
José Matheus Gomes Marcelo Cursino da Costa - 1062735
Professor: Caporali
Engenharia de Controle e Automação
Autor e Publicação
Autor: Bashir M. Y. Nouri
The Hashemite University
Department of Mechatronics Engineering
P. O. Box 150459, Zarqa 13115, Jordan.
Publicado na Primeira Conferência Internacional de
Modelagem, Simulação e Otimização Aplicada,
Sharjah, U.A.E., 1-3 de Fevereiro de 2005...
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Engenharia de Controle e Automação – 9ª série
Servomecanismos e Controle
Profº. Antônio Rego
ATPS
Massa Ônibus – Massa Amortecedor
Autores:
Julio Cesar Silva RA 5629108388
Marco Antonio Rosa RA 2121208794
Rodrigo Alexandre Rodrigues RA 1097147766
Jundiaí, 09 de Junho de 2014
1. OBJETIVO
Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do...
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