ATPS Servomecanismo

Atividades Práticas Supervisionadas

Controle e Servomecanismo I

João Carlos Frech

Ribeirão Preto 2014
Atividades Práticas Supervisionadas

Controle e Servomecanismo I
João Carlos Frech

Emmanuel Prado da Cruz 2505062634
Felipe Cerantola de Oliveira 1114301343
Leandro Marinho 3200470599
Marcos Roberto M. de Oliveira 1185409770
Wendell Leoncini 3226009432

Ribeirão Preto 2014
Súmario
1. Desafio 04
2. Etapa 1 - Aula Tema 1 05
3. Passo 1 05
4. Passo 2 07
5. Passo 3 10
6. Passo 4 12
7. Etapa 1 - Aula Tema 1 12
8. Passo 1 12
9. Passo 2 15
10. Passo 3 17
11. Passo 4 18
12. Referencias Bibliográficas 18

Desafio
Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Como produção concreta do desafio o grupo deve entregar um relatório, contendo todas as pesquisas e os cálculos realizados sobre o sistema de controle proposto.

Objetivo do desafio
Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo e aplicá-los em situações práticas.

ETAPA 01 : Aula-tema : Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
Essa atividade é importante para que você aprenda os primeiros passos para fazer o projeto de sistemas de controle.
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir:

Passo 2
Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s).

Passo 3 (Equipe)
Passo 4 (Equipe)
ETAPA

Passo 3
Localizar, com base nas especificações da resposta transitória, os pólos dominantes de malha fechada sobre o lugar das raízes.
Considere que a função de transferência do compensador por atraso de fase seja:
Então, a função de malha aberta do sistema compensado torna-se Gc(s)G(s).

Passo 4
Elaborar um relatório parcial dos passos anteriores dessa etapa e entregue ao