Servomecanismo

Faculdades Integradas Torricelli
Servo Controle II
Engenharia Elétrica – 8°A

ATPS DE SERVO
Adriana Aparecida Pereira
Fabio Amaro
Paulo Cesar Barbosa Souza
Uelinton dos Santos

Professor: Valter Gomes
Guarulhos, 05 de Dezembro de 2013.

Introdução

Na maioria das vezes em que se deseja projetar um sistema de controle realimentado, é comum que o projetista estabeleça a priori, um conjunto de características desejadas para o sistema em questão. Tais características podem estar associadas por exemplo, a estabilidade relativa do sistema, tal que o projeto deva atender especificações de Margem de Ganho – GM e Margem de Fase - M. Da mesma forma, pode-se também estabelecer requisitos associados a resposta transitória do sistema. Nestes casos é comum considerar como referência para o sistema um sinal do tipo degrau e, admitir como especificações de resposta transitória a Máxima Sobrepassagem – Mp e os Tempos de Subida – Tr e de Pico – Tp da variável de saída do mesmo. Ainda é comum que seja estabelecido requisitos associados a máxima diferença permitida entre as variáveis de referência e de saída do sistema, ou seja, o máximo erro em regime permanente. Todas as características de desempenho mencionadas anteriormente estão diretamente relacionadas com as curvas de resposta em freqüência do sistema. Caso algumas das características de desempenho previamente estabelecidas não sejam satisfeitas, o projetista deverá alterar adequadamente nas curvas de resposta em freqüência as características do sistema através da inclusão de redes de compensação em freqüência. As redes de compensação em freqüência utilizadas, suas características principais, o procedimento recomendado para projetá-las bem como a forma com que tais dispositivos são implementados serão apresentados na seqüência.

1. .Qual a principal vantagem que o projeto de compensadores pelo método da resposta em freqüência apresenta em