Teoria projeto de sistemas lineares

Trabalho Final Teoria e Projeto de Sistemas Lineares Marlon Henrique Teixeira 26 de julho de 2011 1 Descri¸ ao do Sistema c˜ • Seja o sistema acadˆmico discreto no tempo com atraso nos estados e x[k + 1] = Ax[k] + Ad x[k − 3] + Bu u[k] + Bw u[w] Y [k] = Cx[k] + Cd x[k − 3] + Du u[k] + Dw u[w] • Sendo atraso d = 3, A = Bw = 1 0, 3 ′ (1) (2) 0 ′ −0, 7 0, 2 0 −0, 8 1 3 , Cd = , Ad = 0, 4 0, 2 0 0, 4 1 , Bu = e Dw = 1 0 , ,C= 0 0 , Du = • Como o sistema tem atraso nos estados, para que possamos trat´-lo como um sistema sem atraso, a reescrevemos esse sistema na forma aumentada, resultando nas seguintes matrizes:        ′ −0, 7 0, 2 0 0 0 0 0, 4 0, 2 1 1 1  0  0   0, 3   3  −0, 8 0 0 0 0 0 0, 4           1  0   0   0  0 0 0 0 0 0 0           0       1 0 0 0 0 0 0   , B u =  0 , B w =  0 , C =  0  , A=  0   0   0  0 0 1 0 0 0 0 0           0  0   0   0  0 0 1 0 0 0 0           0  0   0   0  0 0 0 1 0 0 0  0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Du = 1 e Dw = 0 • Veja as respostas temporais do sistema em malha aberta na Figura 1. 2 Estabilidade Interna   λ1 = −1, 0478    λ2 = −0, 1583 + 0.7414i     λ3 = −0, 1583 − 0.7414i    λ4 = 0, 6643   λ5 = −1, 1003   λ6 = −0, 1753 + 0, 7265i     λ7 = −0, 1753 − 0, 7265i    λ8 = 0, 6508 Os autovalores de A s˜o: a Assim sendo, como existem autovalores com m´dulo maior que um, esse…

tecnologia aplicada a sistemas de transportes que utiliza um trilho magnético como meio de levitação e deslocamento por translação de um vagão de trem. Esse meio de transporte é aplicado ao trem bala francês, alemão e chinês e é cogitado para ser o sistema adotado no Brasil. Historicamente, o motor linear, que é a teoria que explica o funcionamento desta tecnologia, foi um dos primeiros sistemas de movimento por campo eletromagnético inventado. Sua utilização se tornou inviável no início…

Neurofisiológicos Professor: Leonel Teixeira Pinto COMPLEXIDADE Lucélia Serafim Inácio Florianópolis (SC), Março de 2007 3 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO............................................................................................... 01 2 O QUE É COMPLEXIDADE?.................................................................................... 03 2.1 Ó pensamento linear............................................................................................ 06…

RELAÇÕES ENTRE SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES E CIRCUITOS ELÉTRICOS: UM ENFOQUE INTERDISCIPLINAR TRATADO EM LIVROS DE ÁLGEBRA LINEAR APLICADA Joelma Iamac Nomura1 RESUMO: Com o objetivo de apresentar respostas pertinentes à questão “como deve ser lecionada a Álgebra Linear em um curso de Engenharia Elétrica?”, defendida na dissertação de Mestrado do Programa de Estudos Pós-Graduados em Educação Matemática da PUC-SP, apresentamos neste artigo as principais contribuições de dois…

O estudo da álgebra linear surgiu a partir do estudo de determinantes , que foram utilizados para resolver sistemas de equações lineares. Determinantes foram usados por Leibniz em 1693, e, posteriormente, Gabriel Cramer criou regra de Cramer para resolver sistemas lineares em 1750. Mais tarde, Gauss desenvolveu a teoria de resolução de sistemas lineares usando eliminação de Gauss , que inicialmente foi listado como um avanço em geodésia. [ 2 ] O estudo da álgebra matricial surgiu pela…

Metodologia de Cálculo de Estruturas em Forma de Treliça 1. INTRODUÇÃO Na prática da engenharia é comum utilizar a teoria da elasticidade linear para o cálculo das estruturas correntes. Mas existem situações em que há a necessidade da utilização de teorias não-lineares que levam em consideração os efeitos das não linearidades físicas ou geométricas no cálculo das estruturas. É o caso de estruturas compostas por elementos esbeltos, na análise da estabilidade deste tipo de estrutura…

1 Introdução à Lógica- Elementos de Teoria da Dedução ................................................ 9 1.2 Conjectura e demonstração ............................................................................................... 10 1.3 Lógica Proposicional .............................................................................................................. 13 1.3.1 Tautologias e contradições…

direção à Álgebra Linear “Algumas citações sobre seus precursores” Universidade Nove de Julho - UNINOVE Curso: Licenciatura em Matemática Disciplina: Álgebra Linear I Profa.: Catharina Corcol Aluna: Mara Márcia da Costa 1 “Por uma questão de brevidade, nós sempre representaremos o número 2.718281828459... pela letra e.” ―Leonhard Euler 2 1. Introdução Este trabalho tem como finalidade apresentar de uma maneira sucinta, informações sobre os precursores da álgebra linear, ou seja,…

Nathalia Freitas Sistemas Lineares São Paulo 2015 Página 1 Thiago Livramento Souza Nathalia Freitas Sistemas Lineares Trabalho apresentado ao Professor (a): Roseli da disciplina de: Matemática, número: 30º, 20º. Série: 2ºC, turno: Diurno. referente ao 2º Bimestre. São…

DE ALGUMAS QUESTÕES DE ALGEBRA LINEAR – NOV/2013 1)Pede-se explicar porque o conjunto S = {(x, y, z) / y = x+3 e z=0} não é um subespaço do espaço vetorial R3. TEORIA- Um conjunto não vazio S é subespaço vetorial de um espaço vetorial V se em S estão definidas as operações de adição de vetores e multiplicação por escalar, isto é, são válidas as duas condições: i)se u, v S, então u+v S ii)se vS e kR, então kv S. RESOLUÇÃO Sejam dois vetores de S: u =…