2013-2 Plano de Ensino EL68J Controle

representações matemáticas e propriedades de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. Apresentar metodologias de projeto de controladores baseadas nos métodos de resposta em frequência e lugar das raízes. EMENTA Introdução aos sistemas realimentados. Modelamento de sistemas físicos. Aplicações de equações diferenciais. Aplicações de transformada de Laplace. Diagramas de blocos. Propriedades dos sistemas de controle. Sensibilidade. Erro estacionário. Lugar das raízes. Análise e projeto. Diagrama de BODE - Análise e projeto. Compensadores PID. Avanço de fase e atraso de fase. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 EMENTA Introdução aos sistemas de controle. CONTEÚDO Cap. 1: Histórico, perspectiva atuais, sistemas lineares. Cap. 2, 3 e 4: Modelagem no domínio da frequência de sistemas Modelamento de sistemas físicos. Aplicações de mecânicos, elétricos e eletromecânicos. Representação por espaço equações diferenciais. Aplicações de de estados. Resposta no domínio do tempo para sistemas de 1a e transformada de Laplace. 2a ordem. Diagramas de blocos. Cap. 5: Representação por diagrama de blocos e álgebra de blocos. Cap. 6 e 7: Características, estabilidade, sensibilidade, erro Propriedades dos sistemas de controle. estacionário em malha aberta e malha fechada. Análise do Estabilidade. Sensibilidade. Erro estacionário. comportamento do erro para diferentes tipos de excitação. Cap. 8 e 9: Esboço do lugar das raízes.…

Geométrica 1.3 A Exponencial Complexa 1.4 Limites e Derivadas . . . 1.5 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 1 3 3 5 5 7 9 11 11 13 14 15 16 21 22 22 23 24 25 27 28 29 2 Álgebra Linear 2.1…

Matemática 1 Cap. 7 Professor: Luiz Fernando Nunes Matemática 1 – (Nunes) Índice ii Matemática 1 – (Nunes) 1 Matriz de uma transformação Linear Sejam T : V  W uma transformação linear, A uma base de V e B uma base de W. Sem prejuízo da generalização, consideremos o caso em que dim V = 2 e dim W = 3. Sejam A   v1 , v2  e B   w1 , w2 , w3  bases de V e W, respectivamente. Um vetor v  V pode ser expresso por: x  v  x1v1  x2 v2 , isto é v A …

Álgebra Linear - Série Concursos Públicos Curso Prático & Objetivo Álgebra Linear Sum´ rio a 1 Espacos Vetoriais ¸ 1.1 Introducao e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 1.2 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Exerc´cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı 7 7 12 13 2 Subespacos Vetoriais ¸ 2.1 Introducao e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

fundamentos de álgebra I fundamentos de álgebra I_2012.indd 1 26/01/2012 18:03:23 Fundamentos de Álgebra I Universidade Federal de Minas Gerais Reitor: Clélio Campolina Diniz Vice-Reitora: Rocksane de Carvalho Norton Pró-Reitoria de Graduação Pró-Reitora: Antônia Vitória Soares Aranha Pró-Reitor Adjunto: André Luiz dos Santos Cabral Diretor do CAED: Fernando Fidalgo Coordenador da UAB-UFMG: Wagner José Corradi Barbosa Coordenador Adjunto UAB-UFMG: Hormindo Pereira de…

analisar quando tais cálculos são possíveis de serem efetuados; determinar a matriz inversa de uma matriz dada e estabelecer a condição de existência da mesma. ESQUEMA        Matrizes: definições e exemplos Relações e Operações Básicas Matrizes inversas Resumo Sugestões de leituras Exercícios de Fixação de Aprendizagem Referências 1.1 Matrizes: definições e exemplos Abordaremos alguns tópicos relacionados ao objeto matriz. Antes, gostaríamos de compartilhar com você algo…

aprender música, tocar algum instrumento. Quero ter muito conhecimento de filosofia, política, história. Quero ser um dos melhores e conhecer muito sobre a área onde eu exerço função (emprego). Quero fazer algum esporte, lutas. Quero ter hobbies. Quero conhecer o mundo e ser respeitado pelo meu conhecimento, traquejo, barganha e posses (afinal as pessoas te tratam pelo que você tem). Você quer isso? Porquê você quer ser um homem melhor? O que você quer para ser um homem melhor?…

desenvolver o pensamento algébrico através de equações diofantinas lineares. Além disso, ressalta a importância da Álgebra como ferramenta essencial para o desenvolvimento do raciocínio lógico do aluno, bem como torná-lo mais organizado, mais habilidoso, permitir melhor compreensão lógica e maior senso crítico. Com isso, analisamos o nível de qualidade alcançada pelo aluno, quando abordado o conteúdo proposto e, determinar se o estudo com equações diofantinas, já no ensino fundamental,…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE PONTA GROSSA SETOR DE CIÊNCIAS EXATAS E NATURAIS DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA ANA ELIZA GONÇALVES FERREIRA A IMPORTÂNCIA DOS SISTEMAS LINEARES NO ENSINO MÉDIO E A CONTRIBUIÇÃO PARA A MATEMÁTICA E SUAS APLICAÇÕES PONTA GROSSA 2013 ANA ELIZA GONÇALVES FERREIRA A IMPORTÂNCIA DOS SISTEMAS LINEARES NO ENSINO MÉDIO E A CONTRIBUIÇÃO PARA A MATEMÁTICA E SUAS APLICAÇÕES Dissertação apresentada para obtenção do título de Mestre em…

JJuII. ~ ~ E DETERJINANTES ,_i _‘. ntt o_.n ni — o (DS a~ mó. o. ~ ~ ti, çn ~ ,z o z a ~ 3 o ~, e~ ~s -t ‘o ~ ~ ~ -~ ~ c1~i 00 •‘~ O o 1 — 3 8o~0 ~no~ -~ ~L — ~ — frA ~-à ~ a, ti ~ ., — ao,.~’.c ~ ~ ÇDW”~0 o a —E; ‘O a f0 Co ~- 0 O) Os tF DJ~ ~ n ~Oi m 1 2 8.. . . Álgebra Linear com Aplicações 1.1 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE particulares podem ser obtidas…