Modelagem De Circuitos Por Equação Diferencial

determinar uma configuração adequada para um circuito da rede de distribuição. O método considera valores de tensão de fornecimento avaliados através da simulação de um fluxo de potência, bem como critérios de custo para a solução proposta. É avaliada, para a determinação da melhor configuração do circuito, a troca de Espaço Energia bitola de cabos e a mudança de faseamento de cargas, com vistas a uma melhora no nível de tensão do circuito em análise. Palavras-Chave: Rede…

planejar trajetória, entre outros), distribuindo a tarefa de determinar uma ação do robô e tornando a navegação dinâmica e reativa (Figura 2.3). As arquiteturas hierárquicas dividem a tarefa de controle do sistema em cinco funções: (i) percepção, (ii) modelagem, (iii) planejamento, (iv) realização da tarefa; e, (v) controle dos atuadores. Este modelo é conhecido como SPA (Sense, Plan, Act) o que significa que um modelo do mundo é mantido pelo sistema, através de conhecimento prévio ou…

elétrico, ele transforma um sinal elétrico em uma grandeza física, movimento, Como exemplo de atuadores temos os relés que segundo Souto (2004), é um dispositivo eletromecânico que funciona com pequenas correntes, mas é capaz de controlar circuitos externos que envolvem correntes elevadas, e é formado basicamente por uma bobina e um conjunto de contatos. Podem ser classificados em: • Hidráulicos; • Pneumáticos; • Elétricos (Eletromecânicos e eletrônicos).…

NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 2 II – OBJETIVO 3 III – REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 3 3.1 Classificação qualitativa de Navegação 4 3.1.1 Arquiteturas deliberativas 5 3.1.2 Arquiteturas reativas 5 3.2 Modelagem de um sistema 6 3.3 Autômatos 7 3.4 Autômatos de navegação - Supervisor 7 IV – METODOLOGIA 8 4.1 Descrição do robô 8 4.1.1 Parte Elétrica 9 4.1.1.1 Ligação das chaves 9 4.1.1.2 Preparação do Cabo 9 4.1.1.3 Soldagem do cabo aos motores 10

HELENA DE FAZIO AGUIAR MODELAGEM MATEMÁTICA E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DA PASTEURIZAÇÃO DE LEITE PELA AVALIAÇÃO DO HISTÓRICO DE TEMPERATURA E LETALIDADE EM TROCADOR A PLACAS Texto apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Mestre em Engenharia São Paulo 2009 HELENA DE FAZIO AGUIAR MODELAGEM MATEMÁTICA E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DA PASTEURIZAÇÃO DE LEITE PELA AVALIAÇÃO DO HISTÓRICO DE TEMPERATURA E LETALIDADE EM TROCADOR A PLACAS Texto…

________________________________________________________________ www.fatecsp.br – e-mail: fatecsp@fatecsp.br Praça Coronel Fernando Prestes, 30 – Bom Retiro – São Paulo – SP 01124-060 – Tel.: (11) 3322-2200 – Fax: (11) 3315-0383 variáveis, derivadas parciais, diferencial total. Equações diferenciais simples. Solução gráfica e analítica das equações numéricas. 3. OBJETIVOS Desenvolver nos alunos o raciocínio lógico, o senso crítico e o interesse pela pesquisa bibliográfica. Fornecer…

podem se mover na estrutura cristalina, entram em cena, aumentando a intensidade da difusão (condução) de energia. Assim, materiais que forem bons condutores elétricos serão bons condutores térmicos. Para os cristais puros, tal fato é expresso pela equação de Lorentz. A lei básica da condução de calor é baseada nas observações experimentais de Biot mas geralmente é mencionada como sendo de Fourier, que foi o primeiro a usá-la explicitamente. Esta lei afirma que o calor trocado por…

POLINÔMIOS ........................................................................................................ 68 10.3. SOLUCIONANDO EQUAÇÕES OU SISTEMAS ............................................................ 70 11. CÁLCULO DIFERENCIAL .................................................................................................... 73 11.1. LIMITES ............................................................................................................... 73 11.2

do sistema, assim podemos analisar sistemas físicos distintos com funções de transferências idênticas. A equação 1.1.1 representa a função de transferência G(s). ‫= )ݏ(ܩ‬ ܻ(‫)ݏ‬ ܷ(‫)ݏ‬ Equação 1.1.1: Função de transferência A função de transferência é obtida por meio da utilização da Transformada de Laplace, que nos permite obter a solução de uma EDO5 através de uma equação algébrica. Onde “y (t)” representa a saída e “u (t)” a entrada do sistema. 2. Sistema de malha…

.........................................5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 INTRODUÇÃO .....................................................................................................................................5 ERROS NA FASE DE MODELAGEM ......................................................................................................5 ERROS NA FASE DE RESOLUÇÃO ........................................................................................................5…