Análise e Projeto de Sistemas de Controle

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Agrícola

Relatório final disciplina FEG.0652
Análise e Projeto de Sistemas de Controle
Alexandre Braga Machado
Rafael Gomes Lamego

Relatório apresentado ao Programa de Pós-Graduação – Especialização em Automação e Controle de
Processos
Industriais e Agroindustriais

Docente: Prof.º M.e Paulo Eduardo Silveira

CAMPINAS
2014

RESUMO
Neste relatório apresentamos o estudo de análise e projeto de sistemas de controles automáticos levando em consideração as variáveis pertinentes a alguns processos industriais sendo, o atraso de processo, resposta transiente, estabilidade e erro em regime permanente. Com base nestas condições (fixas ou variantes) estudamos algumas formas de controle para otimização de processos com simulação matemática e experimental.
Palavras-chave: Controle Automático, Controle PID1, Tempo Morto, Resposta
Transiente, LGR2, Erro em Regime Permanente.

1
2

Controle Proporcional, Integral e Derivativo.
Lugar geométrico das raízes

ABSTRACT
In this report we present the study of analysis and design of automatic control systems taking into account relevant variables in some industrial processes, the delay process, transient response, stability and steady-state error. Based on these conditions (fixed or variants) studied some forms of control for process optimization with mathematical and experimental simulation.
Keywords: Automatic Control, PID Control3, Dead Time, Transient Response,
LGR4, Steady-state error.

3
4

Proportional, Integral and Derivative.
Root locus.

SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ................................................................................................................................. 1
1 CARACTERÍSTICAS DE SISTEMAS DE CONTROLE ........................................................ 2
Figura 1.2.1 – Sistema de malha aberta...................................................................................... 2