Modelagem De Circuitos Por Equação Diferencial

que estes controladores utilizam como referências sinais provenientes do controlador cinemático de posição. Para comprovar o funcionamento da estrutura proposta, obteve-se resultados simulados e experimentais para o robô móvel com acionamento diferencial de um kit de futebol de robôs. O simulador possui as principais características do sistema físico real, dentre as quais podem-se destacar os ruídos de entradas e as não-linearidades como zona morta e saturação. Os resultados…

............................................ 12 4.1 Equação da Continuidade .............................................................................. 13 4.2 Equação de Darcy .......................................................................................... 14 4.3 Equação de Estado ......................................................................................... 15 4.4 Soluções da Equação da Difusividade ..........................................

INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS ¸˜ ` ¸ ˜ ´ ORDINARIAS Reginaldo J. Santos ´ Departamento de Matematica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/˜regi Marco 2010 ¸ ´ Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias ¸˜ ` ¸˜ c Copyright ⃝ 2010 by Reginaldo de Jesus Santos (100225) ´ ´ Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa ¸˜ autorizacao, por escrito, do autor. ¸˜ ˜ Editor, Coordenador de Revisao

MODELAGEM DE ESTADO Conceito de Estado Características e Vantagens Modelo Geral Diagrama de Blocos Formas de Representação Modelo Físico Exercícios Controle de Sistemas Mecânicos Conceito de estado O estado de um sistema é o menor conjunto de variáveis que permita uma descrição completa do sistema, ou seja, conhecida sua equação dinâmica e respectivas entradas, os seus estados futuros podem ser previstos. Por exemplo, para que o deslocamento da massa em um sistema MMA seja

INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS ¸˜ ` ¸ ˜ ´ ORDINARIAS Reginaldo J. Santos ´ Departamento de Matematica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi Julho 2007 ´ Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias ¸˜ ` ¸˜ Copyright c 2007 by Reginaldo de Jesus Santos (071023) ´ ´ Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa ¸˜ ˜ por escrito, do autor. autorizacao, ¸ ˜ Editor, Coordenador de…

INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS ¸˜ ` ¸ ˜ ´ ORDINARIAS Reginaldo J. Santos ´ Departamento de Matematica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi Julho 2006 ´ Introducao as Equacoes Diferenciais Ordinarias ¸˜ ` ¸˜ Copyright c 2006 by Reginaldo de Jesus Santos (060720) ´ ´ Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa ¸˜ ˜ por escrito, do autor. autorizacao, ¸ ˜ Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Producao

´ TOPICOS DE EQUACOES DIFERENCIAIS ¸˜ Reginaldo J. Santos ´ Departamento de Matematica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi Fevereiro 2009 ´ Topicos de Equacoes Diferenciais ¸˜ Copyright c 2009 by Reginaldo de Jesus Santos (090214) ´ ´ Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa ¸˜ autorizacao, por escrito, do autor. ¸˜ Ilustracoes: ¸˜ Reginaldo J. Santos Conteudo ´ ´ Prefacio viii

dos ensaios utilizou-se uma planta piloto de processos com barramento de campo Foundation Fieldbus. Tal avaliação consiste na comparação metrológica do desempenho de três medidores de vazão com princípios de funcionamento distintos: pressão diferencial por placa de orifício, eletromagnético e área variável. A motivação para este trabalho surgiu através de estudos e pesquisas sobre o estado da arte de avaliações metrológicas de medidores de vazão. O trabalho tem por objetivo a…

módulo Automação com CLP’s Baseado no CLP KEYLOGIX KL640 PROFº Jonatas Xavier Índice Introdução Sistemas Automatizados Conceito de Sistema Sistemas Dinâmicos Elementos de um Sistema Automatizado Arquitetura da Automação Industrial Modelagem de Sistemas Automatizados Sensoriamento Características Importantes Sensores de Contato Mecânico Sensores de Proximidade Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Ultra-sônicos Sensores Ópticos Encoders Interfaceamento de…

Estabilidade 3.1.Tipos de estudos de estabilidade. 3.2.Modelos de geradores e cargas; equações de oscilação. 3.3.Estabilidade em regime permanente: coeficiente de sincronização. 3.4.Estabilidade transitória: critério de áreas iguais; solução numérica da equação de oscilação; introdução ao estudo de sistemas multimáquinas. 4. Programação da Geração 4.1.Operação ótima de geradores ligados a uma barra. 4.2.Programação ótima da geração em sistemas térmicos; fórmula de perdas. 4.3.Introdução…