Mecatronica

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ESPECIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DINÂMICA BASEADO NA TECNOLOGIA RFID
Antonio Carlos Silva Mello
Monografia apresentada ao corpo docente do Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessários à obtenção do grau de Especialista em Engenharia Mecatrônica.



Orientador: Max SuellDutra

Co-Orientador: Omar Lengerke Pérez



Rio de Janeiro
Maio 2009


ESPECIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DINÂMICA BASEADO NA TECNOLOGIA RFID


Antonio Carlos Silva Mello


MONOGRAFIA SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA DA ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA AOBTENÇÃO DO GRAU DE ESPECIALISTA EM ENGENHARIA MECATRÔNICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing.


________________________________________________
Prof. Omar Lengerke Pérez, M.Sc.


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RIO DE JANEIRO, RJ -BRASIL
MAIO DE 2009











Mello, Silva Antonio Carlos
Especificação De Um Sistema De Localização Dinâmica Baseado Na Tecnologia RFID / Antonio Carlos Silva Mello – Rio de Janeiro: POLI/UFRJ, 2009.
XXII, 132 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Max Suell Dutra
Co-Orientador: Omar Lengerke Pérez
Monografia (Especialização) – POLI/ UFRJ/ Curso de Especialização emEngenharia Mecatrônica, 2009.
Referencias Bibliográficas: p. 89-95.
1. Projeto de Máquinas Mecatrônica e Robótica. 2. Automação Industrial. 3. Sistemas Flexíveis de Manufatura. I. Dutra, Max Suell. II. Escola Politécnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica. III. Titulo.







Resumo da Monografia apresentada à POLI/UFRJ como partedos requisitos necessários para a obtenção do grau de Especialista (Esp. Ing.)


ESPECIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DINÂMICA BASEADO NA TECNOLOGIA RFID



Antonio Carlos Silva Mello

Maio/2009

Orientador: Max Suell Dutra
Co-Orientador: Omar Lengerke Pérez

Programa: Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica

Resumo na língua vernácula. Item de sumarelevância, onde de forma concisa explica-se todo o trabalho realizado. Deve-se ressaltar objetivo, método, resultados e conclusões do trabalho (uma seqüência de frases, não lista de tópicos. Recomenda-se não passar 500 palavras, utilizar terceira pessoa do singular e voz ativa.




Abstract of Monograph presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of SpecialistDYNAMIC LOCALIZATION SYSTEM SPECIFICATION BASED ON RFID
TECHNOLOGY


Antonio Carlos Silva Mello

Maio/2009

Advisors: Max Suell Dutra
Co-Advisor: Omar Lengerke Pérez

Department: Specialization in Mechatronics Engineering

Automated Guided Vehicle (AGV) systems have been frequently used as material handling equipment in manufacturing systems since the last two decades.Particularly, AGV´s with trailers are, and will continue to be, the backbone of the material transport industry. In this thesis, a study of the trajectories and simulation model of hypothetical systems, which include a FMS (Flexible Manufacturing Systems) environment, were developed. In addition, a simulation model has been developed to assist in this respect. The model is equipped with adistributed scheduling algorithm for control decentralized system as well as an advanced planning algorithm of the type Job Shop.





SUMÁRIO

ÍNDICE DE FIGURAS VIII
ÍNDICE DE TABELAS IX
ABREVIATURAS X
GLOSSÁRIO XI
LISTA DE SIMBOLOS XII
1 INTRODUÇÃO 13
1.1 Estado da Técnica 13
1.2 Objetivos 14
1.3 Motivação 14
1.4 Organização da Monografia 14
2 EXEMPLO ESCOPO MONOGRAFIA - SISTEMAS E...
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