Cinetica Corpos Rigidos

9 Ementa – PEA Cronograma de Aulas Semana: 1 Tema: Apresentação do Professor e da disciplina. Introdução aos conceitos de Trabalho e Energia. Movimento Plano de um Corpo Rígido Movimento de Translação Curvilínea Movimento de Rotação Rotação em torno de um eixo fixo Equações que definem a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo Movimento plano geral Velocidade absoluta e relativa no movimento plano Centro instantâneo de rotação no movimento plano Aceleração absoluta…

Física Geral I - F -128 Aula 11 Cinemática e Dinâmica das Rotações 20 semestre, 2010 Movimento de um corpo rígido Vamos abandonar o modelo de partícula: passamos a levar em conta as dimensões do corpo, introduzindo o conceito de corpo rígido (CR): é aquele em que a distância entre quaisquer dois de seus pontos é constante. Sendo i e j dois pontos quaisquer de um CR: rij = cij cij : constante característica do par (i, j) O tipo mais geral de movimento de um CR é uma combinação…

cada instante o corpo está girando em torno de um eixo instantâneo, que passa pelo ponto de contato entre esse corpo e a superfície que o suporta. Esse eixo é perpendicular à direção do movimento. A velocidade do centro da roda é Vcm = wR e a velocidade do topo da roda é Vtopo = w(2R) = 2 Vcm A energia cinética de rolamento: Um corpo que rola sem deslizar pode ser visto a cada instante como girando em torno de um eixo instantâneo que passa pelo ponto de contato desse corpo com a…

do momento angular L do sistema é igual a soma vetorial dos torques a que estão submetidas as partículas do sistema. Esses torques podem ser torques internos (produzidos por forças exercidas por outras partículas) e torques externos (produzidos por corpos externos ao sistema). Porem, os únicos torques que podem fazer variar o momento angular total L do sistema são os torques externos que agem sobre o sistema. Chamado de Ƭres o torque externo resultante, ou seja, a soma vetorial dos…

Sumário 1. Objetivo Usar as equações de deslocamento de uma esfera em um plano inclinado e determinar as velocidade e aceleração angular. 2. Resumo Foram combinadas as equações de translação e rotação de um corpo rígido, para conseguir determinar a velocidade e a aceleração angular de uma esfera em um plano inclinado após medições do deslocamento e tempo. 3. Introdução Teórica Uma esfera em movimento produz um gráfico do espaço em função do tempo, que ao ser interpretado podemos

14-Dinâmica do Corpo Rígido Introdução A equação básica descrevendo o movimento de rotação é aquela que estabelece que um torque aplicado a corpo leva a uma variação do momento angular do mesmo, de tal forma que a taxa de variação instantânea é igual ao torque. Num sistema fixo, designado por S essa equação se escreve como  dL dt  s adaptar essa figura Onde a notação empregada indica o sistema fixo. Note-se, no entanto, que o tensor de inércia é determinado num sistema preso

RESISTÊNCIA MECÂNICA GERAL Professor Kenji A Mecânica pode ser definida como a ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de corpos sob a ação de forças. É dividida em três partes:  Mecânica dos Corpos Rígidos,  Mecânica dos Corpos Deformáveis  Mecânica dos Fluidos. Figura 1 – Divisão da Mecânica dos Corpos Rígidos. Princípios e Conceitos Fundamentais. Os conceitos básicos usados na Mecânica são os de espaço, tempo, massa e força. Estes conceitos…

energia acumulada na mola, diminuindo perdas durante o processo que transfere tração para as rodas. Desta forma, serão elaborados gráficos cinemáticos e dinâmicos com base em dados coletados em ensaios com o veículo. Também se analisa as energias cinéticas e potenciais e perda destas por atrito. Considerações como lubrificação, atrito, massa, velocidade e aerodinâmica são de enorme valia, influenciando nos cálculos para um melhor desempenho na competição. 4 2. Revisão…

explica o Momento de Inércia utilizado no estudo ciências exatas. O Momento de Inércia de Área, usado no estudo de deformação aplicado em projetos de estrutura, muitas vezes é confundido com o Momento de Inércia de Massa, que aparece na dinâmica dos corpos rígidos. Seus desenvolvimentos são semelhantes em muitos aspectos, mas suas aplicações são diferentes. Palavras-chave: Momento de inércia, momento de inércia de área, momento de inércia de massa. Abstract - This article…

Cap. 1 Mecânica do Corpo Rígido - Samuel de Souza - Capítulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10ª Edição - 2008 Introdução z Sol z r er θ r eϕ P θ r O y xx ρ z y r eθ ϕ x x ˆ n ˆ n S ˆ n ˆ n V y 1 Mecânica do Corpo Rígido - Samuel de Souza - Capítulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10ª Edição - 2008 Cap. 1 ___________________________________________________________ Capítulo 1 Conceitos Fundamentais