Apostila Mecânica do corpo Rígido

Cap. 1

Mecânica do Corpo Rígido - Samuel de Souza - Capítulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10ª Edição - 2008

Introdução z Sol

z

r er θ

r eϕ P θ r

O

y

xx

ρ

z y

r eθ ϕ x x

ˆ n ˆ n S

ˆ n ˆ n V

y

1

Mecânica do Corpo Rígido - Samuel de Souza - Capítulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10ª Edição - 2008

Cap. 1

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Capítulo 1
Conceitos Fundamentais

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1.1 - Definição de Mecânica
Mecânica : estuda os estados de movimento ou de repouso dos corpos físicos. Se subdivide em: Estática e Dinâmica.

Estática
Mecânica
Dinâmica

Estática:

estuda os estados de Inércia dos

corpos.
A Inércia de um corpo se caracteriza:
(a) sob o ponto de vista da Translação, no seu r estado de Repouso ( v = cons tan te = 0 ) ou de
Movimento
Retilíneo e Uniforme r ( v = cons tan te ≠ 0 ), para qualquer Sistema de
Referência Inercial (SRI) que é um Sistema de r Referencial não acelerado ( vSRI = cons tan te ) ;
(b) sob o ponto de vista da Rotação, no estado r não Rotacional ( ω = cons tan te = 0 ) ou de
Movimento
Rotacional
Uniforme
r
( ω = cons tan te ≠ 0 ).
Princípio da Relatividade:
“As leis da física são válidas para qualquer sistema de referência inercial, ou seja, não acelerado.” Lei da Inércia de Translação:
“Um corpo tende a permanecer em repouso ou
MRU (movimento retilíneo e uniforme) a não ser que uma força externa o tire deste estado fazendo-lhe produzir uma aceleração.”
Lei da Inércia de Rotação:
“Um corpo tende a permanecer sem rotaçao ou em um movimento spin (rotação em torno de sí mesmo) e uniforme (MSU) a não ser que um torque externo (força rotacional) o tire deste estado fazendo-lhe produzir uma aceleração angular.” Quando você está dentro de um carro parado você está em estado de inércia, quando o carro