Cinemática De Um Corpo Rígido

Tubulação de Sucção Viscosidade velocidade v em m/s cinemática ν 150 0,60 100 0,75 50 1,20 30 1,30 Tubulação de Pressão pressão p em velocidade v bar em m/s 25 2,5 ... 3,0 50 3,5 ... 4,0 100 4,5 ... 5,0 200 5,0 ... 6,0 > 200 6,0 Tubulação de Retorno v em m/s 1,7 ... 4,5 A viscosidade cinemática ν, em geral, é determinada pelo seu valor recomendado para a bomba. 1 centi-Stoke = 1 cSt = 1 mm 2 s = 10 −6 m 2 s Para o óleo mineral a viscosidade cinemática é determinada conforme a…

de aula – Robótica e Simulação de sistemas – Prof. Marcos Henrique Gomes 3. – Graus de liberdade Denomina-se grau de liberdade (degrees-of-freedom DOF) o movimento independente que um objeto pode efetuar num espaço tridimensional. Assim, um corpo rígido movendo-se no espaço apresenta seis graus de liberdade (três para posição e três para orientação). Tal condição intimamente ligada ao tipo de junta do manipulador, Assim, o numero de graus de liberdade que um manipulador possui é o…

das feições que as dividem e a compreensão dos processos deformacionais. 1. Estruturas Tectônicas São estruturas geradas em estado de fluxo plástico ou em estado rígido, dependendo das condições de deformação. O estado plástico, as estruturas são representadas por dobras, zonas de cisalhamento, foliações e lineações. O estado rígido é representado por descontinuidades físicas classificadas como juntas e falhas. 1.1. Dobras As dobras são ondulações adquiridas por feições planares…

não é restringida ou número de incógnitas é menor que o número de equações de equilíbrio: HIPOSTÁTICA. Uma estrutura está restringida quando possui vínculos para restringir todos os movimentos possíveis da estrutura (translação e rotação) como um corpo rígido. 11 Número de incógnitas: - Externas: reações de apoio ou vinculares - Internas: esforços internos necessários ao traçado dos diagramas (conhecidas as reações de apoio) – estruturas fechadas. Número de equações de equilíbrio:…

maquinas e processos. Ementa 1 Estática do Pontos Materiais; 2 Corpos Rígidos, - Sistemas equivalentes de forças, equilíbrio de forças; 3 Forças Distribuídas, - Centróides e Centro de Gravidade; 4 Momentos de Inércia. 2 Livros-texto: Livros-texto: 1) HIBBELER, R.C. Estática Mecânica para Engenharia. 10ª ed. São Paulo: Prentice Hall, 2004. 2) BEER, P. Ferdinand; JOHNSTON, E.R.Jr.. Mecânica Vetorial para Engenheiros : Cinemática e Dinamica. 5ª ed. São Paulo: Markon Books do…

da Viscosidade............................................................................................ 4 Transformação............................................................................................................ 4 Viscosidade Cinemática.............................................................................................. 4 Unidades..................................................................................................................... 5 Unidades…

rigidez torcional do chassi do veículo. Através de simulações de modelos multi-corpos e ensaios realizados com o veículo propriamente para calibração do modelo matemático. Dois modelos foram criados, um rígido e outro flexível, sendo os sistemas de direção, suspensão, motor, transmissão, pneus e freios comuns aos dois modelos. A única diferença entre os dois é a rigidez do chassi, onde no modelo flexível, dois corpos são unidos por uma bucha de torção que pode assumir qualquer valor…

nova:  Quando houver trincas ou lascados no anel interno, no anel externo, nos corpos rolantes ou na gaiola;  Quando houver escamamento na pista ou nos corpos rolantes;  Quando houver arranhadura significativa na pista, no rebordo ou nos corpos rolantes;  Quando o desgaste da gaiola for significativo ou os rebites estiverem soltos;  Quando houver oxidação ou escoriações na superfície da pista ou dos corpos rolantes. MANUTENÇÃO de MANCAIS  Ferramentas  Manuais …

nova:  Quando houver trincas ou lascados no anel interno, no anel externo, nos corpos rolantes ou na gaiola;  Quando houver escamamento na pista ou nos corpos rolantes;  Quando houver arranhadura significativa na pista, no rebordo ou nos corpos rolantes;  Quando o desgaste da gaiola for significativo ou os rebites estiverem soltos;  Quando houver oxidação ou escoriações na superfície da pista ou dos corpos rolantes. MANUTENÇÃO de MANCAIS  Ferramentas  Manuais …

Introdução: O nome Tribologia foi criado em 1967 e vem do grego sendo que a palavra “tribo” significa friccionar, e “logos” significa estudo ou ciência. A Tribologia inclui o estudo da lubrificação, atrito e desgaste resultante da interação entre corpos. De referir, que apesar de que em muitas aplicações de engenharia, o fenômeno de atrito e desgaste seja uma fonte de perda de eficiência e aumento de custos, o mesmo não acontece com outras aplicações (sistemas de travões, discos de…