Cinematica De Rotação

conceitos simples de cinemática que nos auxiliarão a conceituar relação de transmissão. 1.1 - Cinemática A cinemática é à parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem se preocupar com as suas causas, ou seja, somente se preocupa com os efeitos. A cinemática descreve a posição, a velocidade e a aceleração dos corpos em cada instante do movimento. A mudança de posição dos corpos ao longo do tempo acaba por definir trajetórias do movimento. As relações da cinemática…

conceitos simples de cinemática que nos auxiliarão a conceituar relação de transmissão. 3.1 - Cinemática A cinemática é à parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem se preocupar com as suas causas, ou seja, somente se preocupa com os efeitos. A cinemática descreve a posição, a velocidade e a aceleração dos corpos em cada instante do movimento. A mudança de posição dos corpos ao longo do tempo acaba por definir trajetórias do movimento. As relações da cinemática de…

Elo Cadeia cinemática Mecanismo Grafo de um mecanismo Grau de liberdade de um mecanismo 24/02/2015 2 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. 24/02/2015 3 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No plano: M=3 No espaço tridimensional: M=6 z y x 1 rotação 2 translações 24/02/2015 y x 3 rotações 3 translações 4 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No plano: M=3 y x 1…

ESPECIALIZAÇÃO EM MANUTENÇÃO PRODUTIVA TOTAL Disciplina: Cinemática e Dinâmica das Máquinas Curso de Especialização em Manutenção Produtiva Total Prof. Msc. Luiz Eduardo Miranda Rodrigues FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS APLICADOS EM SISTEMAS DE MANUTENÇÃO Definição: Vibração é todo movimento periódico de um corpo ou sistemas de corpos interligados, em torno de uma posição de equilíbrio. As vibrações podem ser livres ou forçadas Disciplina: Cinemática e Dinâmica das Máquinas…

OSTEOCINEMÁTICA Cinemática ARTROCINEMÁTICA Cinética COMO DESCREVER O MOVIMENTO? • Terminologia para o tipo de movimento – Ex: Flexão, abdução, rotação interna • Localização do movimento • Terminologia para o tipo de contração muscular – Contração isométrica – Contração concêntrica – Contração excêntrica Tipo de movimento + localização Planos e eixos - osteocinemática Planos e movimentos: Sagital – Flexão e extensão  Frontal – Abdução e adução  Transverso - Rotação EIXOS …

PRINCÍPIOS MECÂNICOS: cinemática  Cinemática: Ciência que estuda o movimento dos corpos no espaço (Smith; Weiss; Lehmkuhl, 1997).  Osteocinemática; Movimento dos ossos.  Artrocinemática; Movimento das superfícies articulares. INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA MOVIMENTOS DE ROTAÇÃO E…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

1. PARES CINEMÁTICOS E CADEIAS CINEMÁTICAS 1.1. Pares Cinemáticos Viu-se anteriormente que mecanismo é um conjunto de elementos interligados que possuem movimentos relativos perfeitamente determinados. Essa interligação que ocorre entre os elementos dá-se através de pares cinemáticos. Entende-se por elemento todo corpo rígido (portanto, considerado indeformável) que participa da formação do mecanismo. Pode-se definir par cinemático como a união móvel entre dois elementos de modo que…

Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) Prof. Anderson Luis Szejka / Prof. Rodrigo Pierezan 123456789- Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas…

estuda a estrutura, a cinemática e a dinâmica dos mecanismos, associada com sua análise ou sua síntese. Portanto, a teoria de mecanismos pode ser dividida em dois grandes grupos: - Análise de Mecanismos, voltada para o estudo das características estruturais, cinemáticas e dinâmicas dos mecanismos já existentes. - Síntese de mecanismos, que aborda o estabelecimento de projetos (criação) de mecanismos que possuam determinadas características estruturais, cinemáticas e dinâmicas…